某部水域机器人租赁服务询价采购项目招标公告（*****************）

（一）服务时间

预计****年**月*日至**日，共*天，具体时间依据采购方通知。

（二）服务内容

*.服务项目：供应商需提供*套水域机器人保障我部水中作业。供应商同时需至少随行技术人员*名进行技术保障和装备维护，装备实际验证不满足作业要求时，中标厂家需协调更换装备。服务期间，供应商提供的伴随保障人员食宿自理。

*.服务地点：宁波市北仑区某码头。

（三）相关技术要求

水域机器人具备声纳探测、稳定潜航、精准定位与悬停、光学观察辅助作业等功能。搭载前视声纳、水域摄像头、水域照明等模块,完成目标的精准定位，并通过光学观察实现目标判别；搭载机械手模块，可抓夹销毁装置贴合于目标物，抓取重量不低于**公斤（目标长**㎝，直径**㎝）；机器人工作海况不低于*级，工作航速***节，脐带缆长度大于***米。

主要对水域目标物体的探测和辅助作业，已知疑似点位坐标，携带声纳探测等装置，完成目标的精准探测，并通过光学观察实现目标判别，使用机械手完成辅助工作。水域机器人通过搭载配备推进器模块为水域机器人提供动力。通过搭载照明摄像模块、前视声纳模块来实现水域机器人对目标物的探测判别，可实现精准定位、姿态调整、定深航行。系统应具备如下功能：

具备水域目标搜索、导引抵近以及目标视频信息采集等功能；

具备深度、姿态、位置、航速、航向等信息获取能力；

具备包括液压机械臂操控、水域机器人操控及设备综合信息显示的综合显控能力；

具备悬停功能，能够对目标稳定持续观测；

具备销毁装置夹持、放置功能；

具备数据导出功能，可存储并导出作业过程中的前视声纳、水域摄像机等探测数据。

（四）最高限价:*万元

（五）本项目是否接受联合体询价：否