标的名称：***线控制动系统硬件在环仿真实验平台
数量/单位：*台
预算金额（元）：******.**

采购目录：*********其他机械设备

需实现的主要功能或者目标：核心功能： *.搭建 ***（线控制动）驾驶员在环（***）+ 硬件在环（***）一体化测试平台，支持四轮独立制动 / 驱动控制、制动容错控制、预期轨迹跟踪、*** 电机直接电流 / 位置控制等核心算法验证； *.集成 ****** 车辆动力学仿真软件，实现动力性、制动性、操纵稳定性等多工况仿真，软件本身应支持复杂道路场景建模（含道路摩擦系数、坡度、障碍物等设置）； *.具备故障注入功能，可模拟 *** 执行器失效等极端场景，验证算法冗余设计可靠性； *.配置静态驾驶模拟器（含力反馈方向盘、油门 / 制动踏板）及视景显示系统，实现驾驶员主观评价与***—智驾的功能评测； *.支持多通道数据采集与分析，可导出 *****、****** 等格式数据，提供曲线、三维动画等可视化结果呈现； *.兼容待测算法集成，支持 ********/********* 接口适配，实现算法与仿真系统的闭环联调。 核心目标： *.满足汽车工程、人机交互等学科教学需求，支撑学生对智能驾驶线控制动系统的实践认知； *.为 *** 控制算法（能量回收、失效冗余等）提供安全、可重复的测试环境，填补实车极端工况测试空白； *.支撑产学研合作，为车企提供线控制动技术测评与人因数据支撑，提升科研转化效率； *.降低实车测试成本与安全风险，实现测试场景可复现、测试数据可追溯。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：*.核心设备性能：***夹紧力传感器全量程精度≤±*%、响应时间≤**μ*；转向手感电机转向精度±*°、响应时间≤****； *.仿真一致性：****** 仿真数据与实车测试数据偏差≤**%，支持多软件联合仿真的无缝协同； *.设备可靠性：关键硬件防护等级不低于****，工作温度适应范围* **℃~+**℃，满足实验室长期稳定运行需求； *.工艺要求：系统机柜结构稳固、布线规范，设备安装精度达标。技术方案：提供架构图、流程图、设备清单及参数，配合方案评审优化； 安装调试：负责设备运装就位，完成软硬件集成调试与算法接口开发适配； 培训服务：开展系统架构、软件操作、硬件维护培训，确保人员熟练使用； 质保售后：整机质保≥* 年（核心部件同），**小时响应、**小时现场维修； 技术支持：质保后终身咨询与升级指导，协助拓展测试场景、优化流程； 验收支持：提供验收标准与报告模板，配合完成功能性能验收。设备安全：电气符合 **/* **********，带过载 / 短路 / 过压保护，机柜接地防干扰触电； 运行安全：*** 有机械锁止与急停功能，仿真系统可报警监控、异常自动停机； 数据安全：数据加密存储备份，支持权限分级管理，防丢失泄露与误操作； 操作安全：设备稳固（机柜带锁止滚轮）、关键区设警示，提供安全操作手册； 环境安全：运行噪音≤****、无有害排放，精密仪器防震防尘防潮。 *.方案确认后*****个日历日内完成设备生产、备货与发货； *.设备到货后*****个日历日内完成现场安装、软硬件集成与开闭环调试； *.调试完成后 ***个日历日内完成专项培训与系统验收； *.质保期自系统验收合格之日起计算，质保期内故障维修响应时限≤**小时，现场服务到达时限≤** 小时（特殊区域可协商）； *.供应商需在项目实施各阶段（设计、生产、安装、调试）提交进度报告。