七自由度轻量化机械臂视觉平台采购竞价公告
2025-10-21
山西/太原 招标采购
七自由度轻量化机械臂视觉平台采购竞价公告
山西/太原-2025-10-21 00:00:00
山西/太原-2025-10-21 00:00:00
七自由度轻量化机械臂视觉平台采购竞价公告
发布日期：**********
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| 项目名称 | 七自由度轻量化机械臂视觉平台采购 | 项目编号 | ***************** |
| 项目编号 | ***************** | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
| 付款条款 | 签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后**日内向供应商支付合同金额***%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 采购预算 | ￥***,***.** | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起**日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 明向校区博睿楼 | ||
采购清单
*
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
| 七自由度轻量化机械臂视觉平台 | 否 | 台 | * | *)所供货物自技术验收合格之日起，享受*年免费配套服务；*)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，由供应商免费维护、免费维修、免费更换；*)所供货物必须是全新的、完全符合投标（响应）文件中技术指标的货物，且每台货物上均应钉有铭牌（内容包括但不限于：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等），并附有产品质量检验合格证或合格标志等。 *)中标供应商承担在货物安装、调试、验收过程中所需的专用工具、量具、其它用具及耗材等费用。 *)中标供应商须提供与所供货物相配套的使用说明书及实验指导书。 | |
| 品牌及型号 | 睿尔曼智能机器人（*******） 库卡机器人（*** *** * ****） | ||||
| 技术参数要求 | 一、机械臂 *、外壳材质：铝合金； *、自由度：*个自由度； *、工作半径：*****； *、重复定位精度：±*.****； *、额定负载：***； *、※控制器：集成于机械臂本体； *、※净重（含控制器）：*.***； *、※额定输入电压：***； *、※功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****； **、本体防护等级：****； **、控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部扩展接口； **、控制方式：*种，包含拖动示教、示教器、***、*****； **、通讯方式：*种，包含****、网口、***串口、*****； **、支持编程语言：支持*、*++、*#、******； **、关节运动范围：**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°； **、关节最大速度：***** ***°/*、***** ***°/*； **、六维力量程****/***，精度*.*%**； **、机械臂末端集成：末端*个可复用**；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********协议，末端集成*个六维力传感器，可获取机械臂末端*个方向的力反馈； **、配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与******个版本的***文件。 **、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； **、设备需提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用； **、提供机器人工具标定开源代码，平均误差精度：±*.*毫米 **、提供手眼标定开源代码,误差：≤*毫米 **、提供配套眼在手上的末端工具抓取****，误差精度≤**毫米 二、夹爪 *、夹持力:***; *、行程:****; *、最大推荐负载:*.***; *、自身重量:自身重量:*.*** 三、视觉相机 *.传感器深度视场角：≥**°***°； *.传感器深度分辨率：********； *.传感器理想使用范围：*.**~**； *.传感器供电：**； *.传感器通讯：****.*； | ||||
剩余时间：**天**:**:**
该项目其它公告
