| 序号 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 技术指标 | 计量单位 | 采购数量 | 产地要求 | 现货要求 | 原装正品要求 |
| * | 智能教育无人机 | *** *****、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 | **********、猫头鹰*** *、**** | *.轴距≥*****； *.续航时间:空机≥**分钟； *.起飞重量≤*****； *.飞行控制器: 主控优于********@******，内置气压计、陀螺仪、加速度计等传感器，至少具备如下接口：****串口**、***口**、***接口**、*****接口**； *.无人机电源板：支持******输入电压，支持两路输出供电（电压可配置为**，***）； *.无人机电池：**锂聚合物电池 ，容量≥*******； *.机载电脑: ；搭载****** **** ** 核心板（**；**算力：** ****）， 搭载**个****** ****的****核****** ****** 架构 ***和 * 核***？ ******？****** **.* ** 位 ***，预装********.**系统，预装***；搭配****固态硬盘； *.无人机遥控器：通道数量≥**，工作频段*.****，支持******充电； *.深度相机：配置***** *****深度相机，*** 传感器分辨率为****×****； **.定高激光雷达：****米测量范围，支持***驱动； **.无人机支持将外部定位发送到飞控作为定位来源，如动作捕捉系统位姿等数据； **.提供无人机控制接口：提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式，支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口； **.提供如下单机控制例程：起飞降落（无人机自动解锁起飞、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）；六边形轨迹（无人机以六边形轨迹飞行）、****自主定位（预装********算法）、精准降落（结合*****识别算法实现无人机精准降落到指定位置）、路径规划（预装***********算法）等； **.配套对应地面站软件：提供与无人机机载电脑通信、界面支持显示无人机**编号、位置、速度、姿态、电量、飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达； **.配套对应仿真系统：提供与真机动力学相同的仿真模型，仿真模型能够在******仿真系统中使用，并且提供相同的传感器模拟；提供多种仿真场景，包括绿色草坪、户外社区、室内货架等场景。 | 架 | * | 无 | 否 | 是 |
| * | 微小型教育无人机 | *** *****、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 | 智群****、猫头鹰*****（蜂群版）、**** | *.提供基于***的集群编队解决方案示例，包括基于***的四旋翼无人机编队方案、地面智能小车编队方案，提供源代码； *.编队集群算法可实现的功能包括但不限于：固定圆形轨迹追踪控制（集群无人机/车按照指定的圆形轨迹移动，智能体均匀分布在圆形轨迹上），固定*字轨迹控制追踪控制（集群无人机/车按照指定的*字轨迹移动，智能体均匀分布在轨迹上），固定阵型换控制（集群无人机/车按照预设的阵型自由切换，阵型包括：一字型、三角型、方型等）；领从编队阵型控制（集群无人机/车依据预设的阵型偏移量围绕******展开，******的移动轨迹可自由指定或跟随无人车移动，********跟随移动）。 *.配套集群系统地面站监测软件：支持显示无人机/车状态信息，支持控制无人机/车集群指令的下达。 *.配套基于******编程语言的集群开发平台，提供以******为基础编写的代码例程，功能能够实现无人机状态获取，并提供位置与速度控制接口基于****进行位置控制，******进行主要接口调用，提供******正版软件*套。 | 架 | * | 无 | 否 | 是 |
| * | 单目视觉无人机 | *** *****、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 | **********、猫头鹰*****、**** | *.起飞重量≤**克； *.轴距≤***毫米； *.尺寸：**×**.*×**毫米； *.小型螺旋桨：*英寸，每套*只； *.无刷电机：每套*个； *.充电接口：***** ***； *.最大飞行时间：≥*分钟； *.电池：可拆卸电池 *******~*.**，每套*个； *.内置前视相机：***万像素、相机视场角（***）为**.*°、视频为******帧； **.支持使用动作捕捉系统位姿数据进行位置控制闭环； **.支持起飞、悬停、降落、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口； **.提供如下单机控制例程：悬停控制（无人机自动解锁起飞、飞至悬停点、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）； **.配套对应地面站软件：提供与无人机机载电脑通信：支持显示无人机**编号、位置、速度、姿态、电量、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动等指令的下达。 | 架 | * | 无 | 否 | 是 |
| * | ****定位模组 | 北天、幻思创新、***** 可以选择其他品牌参与报价 | ********、*****、******* | *.芯片;***** *.工作模式：*** ***/***/*** *.*** ***/*/*** (*)/***/** *.******* **/** *.******* **/***/*** *.**** **/**/**； *.通道：**** *.***（***）：平面：*.*** + ****；高程：*.*** + **** *.定向精度：*.*°/**基线 **.时间精度：**** **.速度精度：*.***/* **.数据更新率：双天线****；****原始数据输出 **.波特率：********* **.电压：直流*.****.**，典型：*.** **.电流：****/*.** **.尺寸：************.*** **.重量：*** **.连接器：*个*.**间距****带锁座子；*个*.*间距****带锁座子 **.冷启动：＜*** **.初始化时间：＜**（典型值） **.初始化可靠性：＞**.*% | 个 | * | 无 | 否 | 是 |
| * | *** 基站 | ********、*****、浩如科技 可以选择其他品牌参与报价 | *********、***********、************* | *.天线类型：内置棒状天线 *.产品尺寸（**）：*******（不计天线) *.产品重量（*）：*.**（不计天线) *.最远通信距离（*）：*** *.供电电压（*）：[*.**, *.**] *.功耗（*）：*.** *.工作频段（***）：[****,****]，[****,****]，[****,****] *.通信接口：**** *.外壳材料：无外壳 **.一、二维精度（**）：** **.三维精度（**）：** **.工作温度（℃）：[***,**] | 个 | * | 无 | 否 | 是 |
