*)功能用途： 实现实验室各装置间试验物料的自动转运，达到无人化操作目标；与各试验装置的外部控制接口进行通讯连接，控制各试验装置的启停，显示各试验装置的运行状参数；多协议兼容：支持****** ***、*******等工业协议，连接***和机械臂等；故障报警，准确率达到**%以上；路径规划，向轮式人形机器人进行轨迹规划和动作指令下发；权限分级，实现基于角色的访问控制设置。 *）主要技术指标 高精度自动进样装置：整机高度≤******，整机重量≤*****，最快移动速度**/*，底盘最大负载*****，传感器类型和数量：*个深度相机，*个激光雷达，*个陀螺仪，续航时长：**，单臂自由度：*，单臂最大负载：***，单臂臂展：*****，腰部自由度：*个。 中控系统：支持英特尔？**和第**代酷睿？**处理器，内存≥**，硬盘≥**，支持*******宽范围电源输入，支持高达****、****、****、**位***、*******、****.*，**** ***、*************、******和*******捆绑。 *）主要硬件配置 调度控制服务器：*台英特尔？酷睿？** *******扩展无风扇工控机，*台基于****架构的站立式工业通讯网关，*台*端口******/***/***转***.***/*/* 工业无线串口服务器，*台**** ***.** */*/*/*/** ***** **。 自动转移系统：*套全回转人形双臂机器人，*个深度相机，*个激光雷达，*个陀螺仪，***：** *** ************ *****，***：**** ****** **** *****。

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