本设备应包括机器人本体、控制柜和示教器，主要技术指标如下： （*）机器人本体 *)控制轴数：*轴；*)最大臂展：≥******；*)末端最大负载：≥*****；*)重复定位精度：≤±*.****；*)防护等级：≥****。 （*）控制柜 *)控制器硬件：工控***主频≥******；***≥*****；*)控制器软件：实时操作系统；*)操作面板；安装在控制柜上；*)编程单元：便携式示教器；*)安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等；*)支持上位机控制；*)防护等级：≥****。 （*）示教器 *)图形化彩色触摸屏；*)支持通过示教操作界面进行机器人控制程序的编制，并允许客户将示教程序进行导入导出操作；*)支持***存储器。

按行业标准提供服务