2025年10月（至）12月采购意向项目-3

2025-09-23

北京/北京招标采购

2025年10月（至）12月采购意向项目-3
北京/北京-2025-09-23 00:00:00

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****年**月（至）**月采购意向项目**

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政府采购意向公告北京理工大学****年**月（至）**月采购意向项目**政府采购意向为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔****〕**号）等有关规定，现将北京理工大学 ****年**月（至）**月采购意向项目**采购意向公开如下：序号采购项目名称采购品目采购需求概况预算金额（万元）预计采购时间备注*边缘感传算终端*********其他终端设备拟采购边缘感传算终端 * 套，用于无人平台的实时控制与数据采集，需支持并行计算，支持多通道传感器接口（如温度、湿度、压力、振动、图像、声音等）、双千兆以太网、**/******/**** 通信，具备 ≥****** ** 推理算力，可在***°*至**°*恶劣环境下稳定运行；支持主流**框架，支持深度学习推理，支持*张**卡，具备强大的计算能力，单台采购标的提供不小于*.**的半精度****算力；在实时推理场景中，服务器需保证低延迟和高吞吐量，以满足快速响应和高并发访问的需求，***显存不小于*****；采购标的需要具备数据处理、分析、缓存、存储以及提供高效稳定的感知、通信、计算解决方案所需要的硬件能力，核心部件处理器需要至少*颗**核及以上的***。采购设备需确保长期稳定运行，提供完整的软件接**********

口及技术支持，并在合同规定时限内完成交付与调试，提供三年标准+维保，提供上架安装服务。*无人艇集群系统*********水面工作船采购多功能水面无人平台集群系统*套，含无人艇*艘，用于无人集群协同实验。平台艇长约*.**米、宽*.**米、高*.**米，空载重量约**千克，载荷能力不低于**千克，采用单体深*船型，具备双月池设计，可同时搭载测深仪及其他设备且互不干涉，测深仪需嵌入式安装，并预留多种法兰盘接口以兼容主流传感器。推进方式为双金属喷泵差速转向，防水等级不低于****，电池为可更换锂电池，电池容量不低于***/****，续航时间在低速*米每秒时不低于*小时，在高速*米每秒时不低于*小时。平台需支持自主航行、路径规划、定点停泊等多模式，具备自动避障功能，避障范围不小于**米，抗风浪能力不低于*级风和*.*米浪，最小工作水深不大于*.*米。系统应具备远程监控与安全可靠的通信控制能力，支持多类传感器扩展，包括气象、水质、水下探测、噪音和化学污染监测，并提供实时数据采集、上传与云端管理功能。配套软件应具备监测数据处理功能，包括数据导入导出、筛选、可视化分布图绘制及地图边界管理。供应商需提供实物照片、第三方检测报告及软件截图等材料以证明符合指标，并保证在合同时限内完成交付与调试，确保设备稳定投入科研应用。***********群体协同与博弈策略生成系统仿真平台*********其他计算机拟采购群体协同与博弈策略生成系统仿真平台 * 套，主要用于多智能体集群的策略训练与仿真推演、动态环境建模和策略优化，确保仿真精度和效率，适应复杂博弈场景，支持多智能体交互、不确定性处理，支持复杂策略学习与优化，提供高效稳定的强化学习训练平台，提升系统在动态环境中的适应性和决策精度。平台需同时**********

处理不少于***个智能体的交互和行为，支撑***个无人单元的博弈训练；支持自定义模型，允许添加、修改与删除模型；提供多种模型组件；运动模型组件不少于*种，探测模型不少于*种，通信模型不少于*种；支持仿真推演调试，允许对仿真推演单步调试，允许在仿真推演时查看和修改模型属性；支持仿真推演结束后，进行评估，对推演过程、结果数据进行综合性分析，对体系装备的能力进行评估，分析装备在体系中的贡献率，并以图形化的方式显示评估结果；支持构建异构集群的协作与博弈策略库，形成不少于**套有效集群协同策略，支撑多智能体系统强化学习算法的验证，适配复杂博弈与不确定性环境，具备鲁棒性与扩展性。采购平台需保证仿真精度与运行效率，提供可视化评估工具及完善的售后与技术支持，确保在约定时限内交付并投入科研应用。*光学动作捕捉系统*********其他光学仪器光学动作捕捉系统*套，可以在机器人和无人机领域中用于跟踪机器人或无人机的姿态，获取位置、角度和速度等参数。通过准确地获取姿态数据，可以实现精确的控制和导航，确保机器人或无人机在空间中的稳定运动和精确操作，帮助规划其运动路径和动作序列。还可以实时检测和识别环境中的障碍物，并通过相应的算法进行障碍物避免和路径规划，确保机器人或无人机在复杂环境中的安全操作。分辨率：****×****；帧率：*****；像素大小：***；延迟：***；精度：±*.****；视场角：**°×**°；观测距离：**米（在****的标记下）；配备先进的光学传感器，能够精确捕捉到动态环境中的微小变化；覆盖面积：***平米以上。操作及分析处理软件支持数据录制播放、修复及开机自动加载标定数据、自动加载刚体模型、自动静默**********

执行；支持镜头分区使用、标定融合、自定义坐标系及选择场地中的部分******点做地面/水面找平校准；支持*******、***、*****、*******系统，支持****、***数据传输、*******、*****等协议，支持***/****、******、********、*******、**、*****、****、*************、******、*********、*******、******、***、**********等软件平台；支持***********、*******飞行控制等硬件平台。***项目*********磁场测量仪器原子气室，*套材料：高硼硅玻璃尺寸：方型，外尺寸***********，壁厚*.***工作物质：碱金属缓冲气体：氮气气压：*****************无人机*********无人机无人机，**架，包括中国科卫泰旋翼无人机******、零度智控固定翼无人机******** **系列，大疆垂直起降无人机**** ***、外协开发等型号；采购标的能力与用途：具备高精度感知与广域覆盖、动态环境建模与实时避障、多源数据融合与智能决策、异构系统任务适应等能力。可适用于灾难救援、环境监测、军事侦察等应用场景。设备详细参数：科卫泰******：具有出色的稳定性和抗风能力，可携带多类载荷。配备高精度***系统，支持厘米级的精准定位。最大****起飞重量；飞行时间*****分钟；飞行速度最大** */*；零度智控固定翼无人机******** **系列：高效电动动力系统，自动飞行控制系统，起飞重量**********

*.* **；最大载荷能力*.* **；最大飞行速度*** **/*；大疆垂直起降无人机**** ***：双电池系统，支持智能电池监控，*** 实时差分定位，支持厘米级定位精度; 最大起飞重量约* **；最大载重能力*.***；供货期：签订合同之日起，**个工作日完成分批交付含验收（包含供货、安装、调试、验收所需时间），具体事宜由成交供应商按采购人指定地点及时间安排要求执行。*雷达目标与干扰模拟器（*****干扰监测与测向设备）*********雷达训练器频率范围：****~****；频率稳定度：*.****；实时中频带宽：≥*****；测向准确度：≤*°（标准空旷场地） *通道高精度无线电测向阵列；可搬移快速部署；具备实时频谱监测等功能***********室内**基站*********基站配套设备吞吐量：*******；连接用户数：** 保证试验场地高速网络覆盖，实时向平台传输感知信息，并及时反馈平台控制信号至智能体***********四足机器狗*********其他机械设备四足机器人，**台，型号为中国宇树科技 ******* **。具备卓越的运动控制能力和环境适应性，能够在各类复杂地形环境中实现高精度导航、重物搬运、实时避障及自主路径规划。可适用于工业巡检、远程操作、灾后搜救等复杂地形场景，可实现与其他各类无人平台的高效协同。设备详细参数：尺寸约 *** **（长）**** **（宽）* *** **（高）；**********

整机重量****；最大负载****；行走速度最大 *.* */*；跳跃高度最大*.* 米；爬坡能力最大 **°斜坡；越障高度最大 *.** 米；电池容量约*** **；续航时间约 *.*** 小时；外置接口****.*、****、********；供货期：签订合同之日起，**个工作日完成分批交付含验收（包含供货、安装、调试、验收所需时间），具体事宜由成交供应商按采购人指定地点及时间安排要求执行。**统域感知导航数据处理平台*********中型计算机存储容量：*.****；存储类型：全闪存；吞吐量：读******/*，写*****/*；算力：单节点搭载华为昇腾****** ****** **计算卡；总算力不小于***** **** ******大规模数据存储;进行大规模数据处理与计算;综合规划场内智能体的行为及路径;高效处理智能体间的大规模消息传递与编码解码************光学全场景感知系统*********数字照相机覆盖空间：约***平方米*高**；原生帧率: ****;**;******;最大帧率：*******；定位精度: 亚毫米级;****数量: **；摄像头数量：** 达到亚毫米级定位精度;实时高帧率发送定位信息;实时传输图像信息实时捕捉场景场地动态空间信息，智能体快速实时定位************无人车*********其他车辆地面无人车, **辆，包含中国松灵机器人***** *.*、北京理工大学重庆创新中心自研******，外协开发等型号。采购标的能力与用途：具备优越的自主导航能力、环境感知能力、运载运输能力以及高控制精度。可用于地面集群系统实现协同侦察、目标搜索、区域监视等复杂集体任务的执行以及与空中、水面机器人集群的高**********

效协同作业。设备详细参数：中国松灵机器人 ***** *.*：尺寸约*.*米（长）* *.*米（宽）* *.*米（高）；重量约****；配备高扭矩电机；电池续航时间通常在****，可承载*********的负载；配备激光雷达、摄像头、***、超声波等传感器；支持**/**、*****、蓝牙等多种通信方式；支持***（机器人操作系统）和其他常见操作系统。北京理工大学重庆创新中心自研无人车******：整车质量不大于*****；负载能力不小于****；尺寸（长×宽×高）：≤*****×*****×*****；采用***纯电驱动、独立悬架、中心转向模式；纯电最大行程:****。供货期：签订合同之日起，**个工作日完成分批交付含验收（包含供货、安装、调试、验收所需时间），具体事宜由成交供应商按采购人指定地点及时间安排要求执行。**全息与光场显示系统*********其他仪器仪表全息与光场显示系统，*台，中国辰***********；采购标的能力与用途，再现三维空间中的光场，生成通直的**图像，支撑光场显示技术和全息报影技术。立体视觉效果的呈现无需借助辅助设备，并自由移动视角观察物体的不同侧面，显善提升视觉体验的真实感和沉浸感。设备洋细参数: 显示尺寸为**英寸; 分辨率为**分辨率;支持多视角显示，以提供逼真的三维体验；支持多种输入接口，如****、***等；兼容高性能计算机系统，以处理大量数据，供货期: 签订合同之日起，**个工作日完成分批交付含验收(包含供货、安装、调试、验收所需时间)，具体事宜由成交供应商按采购人指定地,点及时间安排要求执行。**********

**高分辨率视觉呈现系统*********其他仪器仪表高分辨率视觉呈现系统，*台，中国雷曼******；采购标的能力与用途: 呈现清晰、细腻且逼真的图像。支撑高分辨率图像显示技术，确保数据展示的清晰度和可读性，直观体现数据信息。高分辨率视觉呈现系统广泛应用于监控、数据分析、设计等领域，为用户提供卓越的视觉体验。设备详细参数: 屏幕尺寸***英寸；分辨率为**(*********)；搭载 ********** 图像处理器；提供*****、***** ******和***支持。供货期: 签订合同之日起，**个工作日完成分批交付含验收(包含供货、安装、调试、验收所需时间)，具体事宜由成交供应商按采购人指定地点及时间安排要求执行。**********本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。北京理工大学**********