AI机器人与教学平台采购(GY202503749)采购公告
2025-10-17
山东/济南 招标采购
AI机器人与教学平台采购(GY202503749)采购公告
山东/济南-2025-10-17 00:00:00

**机器人与教学平台采购(***********)采购公告

发布时间:********** **:**:**阅读量:**
项目名称 **机器人与教学平台采购 项目编号 ***********
公告开始日期 ********** **:**:** 公告截止日期 ********** **:**:**
采购单位 青岛校区公共(创新)实验教学中心 付款方式 货到验收合格后付款
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求 签订合同后**日内
预算总价 ***,***.** + + 未公布
收货地址 山东大学青岛校区
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
**边缘计算应用教学平台 * 其他电子和通信测量仪器
品牌 品牌* 比邻星
型号 ********
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 **,***.**
技术参数及配置要求 *.需采用铝合金结构,一体式设计,需配套键盘、鼠标、电源适配器和实验教具,支持上电即用;
*.**寸以上屏幕,分辨率≥****×****,采用***硬屏;
*.安装面板需同时集成机械手臂、**视觉系统、深度视觉系统、二自由度电动云台、语音模块、嵌入式传感器等组件,满足多门课程的教学要求;
*.运算单元配置和功能要求:
(*)硬件性能:**处理器,*个*********** ** ****,*个************处理器核;算力:整数精度(****)为*****;内存:*** ****** *******,支持***;存储:****;连接:*******以太网×*;显示:****×*;支持自适应***/*****,*** *.* ****** 接口×*,兼容*** *.*;**针扩展接口×*;
(*)需内置*******.*以上版本的运行环境,且实验代码需在******* ********环境下进行,方便教师开展教学;
(*)内置的**算法库至少包括物体分类识别、目标检测、人脸识别、语音处理,满足基础应用与开发教学。
*.**视觉系统:分辨率:≥***×***;帧率:≥*****;对焦方式:手动对焦;支架式安装,支持折叠收纳;
*.深度相机:深度流输出分辨率:≥***×***;深度流输出帧速率:≥*****;***传感器分辨率:≥****×****;***传感器帧速率:≥*****;
*.二自由度云台为电动控制方式,采用双舵机设计,可通过软件进行姿态控制;
*.深度相机安装于二自由度云台,可进行±**°旋转和***°俯仰,可完成人脸识别、动态目标跟踪等实验;
*.包含深度相机及配套的图像识别库
**.麦克风阵列:具备***°环绕拾音模式,开放函数接口,支持用户自定义语音指令;
**.机械手臂:有效抓取范围:半径≥****;自由度:*自由度加夹持臂;末端夹具:两指夹爪;
**.机械手臂运动学正解算法,并开放全部源代码,支持进行关节控制原理的学习;
**.安装面板需为机械手臂一键启动和复位按钮,控制机械手臂自动抬起和回到收纳位置,方便开展教学;
**.支持通过语音模块控制机械臂的动作;
**.可视化控制软件;
**.包含**个嵌入式传感器模块:
**.支持通过语音模块控制机械臂和传感器的动作,如抓取物体、开灯、关灯、打开风扇、关闭风扇、检测温度等功能;
**.基于大模型的远程运维平台
**.需配套相关课程资源;
**.开放全部软件框架和算法级源代码,支持二次开发,设备交付时完善的实验指导书和技术文档。
**.其他: 需要原厂针对于该项目的授权和售后服务承诺函
采购清单*
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
人形机器人 * 其他电子和通信测量仪器
品牌 品牌* 松延动力
型号 ** *** 定制版
品牌*
型号
品牌*
型号
预算单价 **,***.**
技术参数及配置要求 一、功能概述
人形机器人搭载***架构高性能***和***架构感知决策。*****操作系统为基础,涵盖了******、传统运控及强化学习运动控制相关算法知识点应用。
二、硬件参数:
*.运动控制及交互
(*)***:*******,*核**********+*核**********,主频高达*.****;
★标配****** ****** **** **** *****。
(*)内存:*+****;
(*)网卡:集成****/*****.*/****.*接口;
(*)****:内置****模块;
(*)工控机内部接口:*个***接口;
(*)**算力:内置*+** ****
★(*)电源:内置智能电源管理模块,确保电池寿命和用电安全
*.深度相机:
(*)**内深度精度***;***,*.**内深度精度***;***;
(*)深度分辨率/帧率:*******/*****/ **°* **°;
(*)提供跨平台开源***,支持*******/*****平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。
*.惯性导航:
(*)姿态角测量范围(*****/****):±**/±***度;
(*)动态精度:±*.**°/*.*°;分辨率:*.**度;
(*)陀螺仪:测量范围(*****/****/***):±***度/*;
(*)*加速度计:三轴测量范围:±***;
(*)零偏稳定性:±*.****;非线性度:*.**%**;
(*)磁力计:三轴测量范围:±*******;
(*)分辨率:*.********;分线性度:*.*%**;
(*)通过***总线连接上位机。
*.结构参数:
(*)机器人尺寸:≧******************;
(*)本体重量:≧****;
(*)驱动电机:***带编码器直流减速电机,最大扭矩:******;
(*)自由度:基础配置共**个(单腿*个,单臂*个)
(*)电源:***/***(快拆电池),配有充电器,*块快拆电池
(*)末端:球手
(*)机身外置接口:***:*个,****:*个;网线接口:*个
*.其他配件:
(*)包装箱
(*)机器人支架
(*)遥控手柄
(*)使用手册及说明书
★*.机器人软件参数:
(*)软件系统:*****
(*)软件编程语言:******/*++
★*.投标、竞价时需在附件上传松延动力针对本项目的授权函、一年原厂质保函

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