红外摄像头分辨率不低于****×****（***万像素），数量不少于*台。最大分辨率下的最大采集频率不少于*****，最大采集频率不低于******。 供电方式：*** (***** **** ********)；镜头接口类型：****/***。 可支持镜头不取下即可程序优化升级，可支持镜头数量升级扩展。 用于动作捕捉要安装于机器人上的靶标总质量不得超过*****。 可捕捉长宽尺寸为***的机器人在长宽高**的区域内的位置和姿态，误差小于*.***。 系统校正及标定操作简洁高效，在软件中有引导操作，无需专业培训，标定结束后可给出标定结果评估意见。 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点数据可进行算法修正补充完整。 支持实时状态下创建刚体，且可允许创建的最大刚体数量不少于***个。 提供实时***和插件，支持包括*******、***、*****、安卓等操作系统。

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