雾化3-基于二维图像的三维环境重建及具身智能操作系统（清采比选20251845号）采购公告
2025-10-16
北京 招标采购
雾化3-基于二维图像的三维环境重建及具身智能操作系统（清采比选20251845号）采购公告
北京-2025-10-16 00:00:00
北京-2025-10-16 00:00:00
雾化**基于二维图像的三维环境重建及具身智能操作系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 雾化**基于二维图像的三维环境重建及具身智能操作系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 基于二维图像的三维环境重建及具身智能操作系统 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
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| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
系统功能需求：基于世界模型技术，采用 ********************** (******) 范式，将二维***图像直接映射为可用于机械臂操作的四维时空场表示。系统可在无位姿信息条件下，从多视角图像中重建三维环境，预测未来状态，并生成可执行动作，实现“看—想—动”一体化的具身智能控制闭环。 系统组成需求：系统应包括三维环境重建模块和具身智能操作模块两个部分。三维环境重建模块负责根据无位姿信息条件下的多视角图像中重建三维环境；具身智能操作模块负责根据重建的三维环境和任务指令实时生成可执行的指令，驱动机械臂完成操作任务。 技术参数： *、二维图像到三维重建：输入≥*张***图像，分辨率≥********； *、未来场景预测：时间步长可配置（小于等于*.**），结构保持率＞**%； *、具身操作执行：指令更新循环周期≤*****，具有实时在线推理功能，任务一次成功率高于**%； *、模型训练性能：支持多任务联合训练与快速收敛，训练时间＜**小时/任务； *、通用性与扩展：支持*******任务数据及自采环境，可接入自定义任务 服务要求：提供技术支持与远程部署服务（含*年更新维护） |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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