总体参数
产品名称
禅思 **
尺寸
长 *** 毫米，宽 *** 毫米，高 *** 毫米
重量
***±* 克
系统功耗
** 瓦（典型值）
** 瓦（最大值）
防护等级
****
支持机型
******* ***
******* *** ***
******* *** ***（需搭配 *** ** **** 遥控器使用）
存储温度
***℃ 至 **℃
工作温度
***℃ 至 **℃
系统性能
量程
*** 米（反射率 **%，* ***)
*** 米（反射率 **%，*** ***)
以上数据为典型值。测试条件：平面目标，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 ** 公里，激光垂直入射。补充说明：晴天情况下的量程短于阴天；如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离可能缩短；测量距离于 *** 米截止。
点云数据率
单回波：最大 ****** 点/秒
多回波：最大 ******* 点/秒
系统精度
平面精度：* 厘米@*** 米
高程精度：* 厘米@*** 米
在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 ** 挂载于 ******* *** *** 并开机，使用 *** ***** * 的面状航线规划航线（打开航向标定），使用重复扫描模式，*** 状态为 ***，相对飞行高度为 *** 米，飞行速度为 ** 米/秒，云台俯仰为 ***°，航线中每个直线段不超过 **** 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 * 厘米，平面精度为 * 厘米。
实时点云上色模式
反射率、高度、距离、真彩
激光雷达
测距精度（*** *σ）
* 厘米@*** 米
在环境温度为 **℃、目标物体反射率为 **%、于 *** 米外的条件下测得。具体数值与测试条件相关，仅供参考，请以实际测量结果为准。
最大支持回波数量
*
扫描模式
非重复扫描，重复扫描
***
重复扫描：水平 **°，垂直 *°
非重复扫描：水平 **°，垂直 **°
最小测量距离
* 米
激光发散角
水平 *.* ****，垂直 *.* ****
在半高宽条件下测得，*.* **** 表示每增加 *** 米距离，激光光束的直径增加 * 厘米。
激光波长
*** 纳米
激光光斑大小
水平 * 厘米，垂直 ** 厘米@*** 米（****）
激光脉冲发射频率
*** ***
激光安全等级
***** *（*** *******:****）
可达发射极限（***）
***.** **
参考口径
有效口径 **.** 毫米（等效圆形）
* 纳秒内激光脉冲最大发射功率
**.*** 瓦
位姿系统
*** 更新频率
*** **
加速度计量程
±**
角速度计量程
±******
水平定位精度
*** ***：* 厘米 + * ***
垂直定位精度
*** ***：*.* 厘米 + * ***
测绘相机
传感器
*/* ****，有效像素 **** 万
镜头
***：**°
等效焦距：** **
光圈：*/*.* 至 */**
对焦点：* 米至无穷远（带自动对焦）
快门速度
机械快门：* 至 */**** 秒
电子快门：* 至 */**** 秒
快门寿命
** 万次
照片尺寸
**** × ****（*:*）
照片拍摄模式及参数
单拍：**** 万像素
定时拍照：**** 万像素
**** 定时拍间隔：*.*/*/*/*/*/*/**/**/**/**/** 秒
***/**** + *** 定时拍间隔：*/*/*/*/**/**/**/**/** 秒
录像编码及分辨率
*.***, *.***
**：****×**** @ *****
***：****×**** @ *****
***
视频：*** 至 ****
照片：*** 至 ****
视频码率
**：******
***：******
支持文件系统
*****
图片格式
****/***（***）
视频格式
*** (****** ***/*.*** 或 ****/*.***)
云台参数
稳定系统
* 轴（俯仰，横滚，偏航）
角度抖动量
*.**°
安装方式
*** ******* 快拆
机械角度范围
俯仰：****° 至 +**°
平移：±***°
* 以上数据为结构限位，非控制软限位。
可控转动范围
俯仰：****° 至 +**°
平移：±**°
工作模式
跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储
照片/***/点云数据存储/**** 数据/标定文件
点云数据存储
实时建模数据存储
支持的存储卡类型
******* 卡；最大支持 ***** 容量，顺序写入速度 ≥****/*，传输速度达到 ***** ***** ***** *，请使用指定推荐存储卡。
推荐存储卡类型
***** ***** **** ** ** *** *********
***** ***** ***** ** ** *** *********
******** ****** **! **** ***** ** ** *** *********
***** ***** ***** ** ** *** *********
后处理
支持软件
大疆智图
数据格式
大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型：
****/***/***/***/****。
