颅脑穿刺机器人功能材料采购项目征求意见公告（第一次）

标的名称：颅脑穿刺机器人功能材料采购项目

技术参数与性能指标

★ *：

*.机械臂操作系统：能控制双臂机器人平台搭载的*台六自由度（关节）机械臂，具备单臂 独立操作和双臂协同操作能力，自由度≥*，末端负载重量≥*.***，工作半径≥*****，关 节速度***≥***°/*，关节***≥***°/*，关节活动范围：关节*≥±***°，关节*≥±***°， 关节*≥±***°，关节*≥±***°，关节*≥±***°，关节*≥±***°。关节模块、底座连接外 壳等硬件为铝合金材质，操作系统为光盘形式存储。

*.超声扫描模块：超宽频带、变频探头频率范围*.****.****，基波频率≥*种，谐波频 率≥*种；最大扫描深度≥**.***。具备多种模式：*模式、*****（彩色多普勒）模式、*模 式、**（脉冲多普勒）模式、***（组织多普勒）模式，能进行心脏、腹部、肺部、经颅等测 量。可连接智能手机/平板，以及急诊和重症监护设备，连接方式需具备有线连接和无线连接， 无线连接包括但不限于蓝牙连接。具备无线探头。符合****标准，有效实现防水功能；自带电 池，耗能低，纯电池状态下使用时间≥*小时，电池为可充电锂离子电池。

*.深度视觉：分辨率不低于****×***，像素深度≥****，帧率≥*****，光谱响应范围 ************，水平视场角******°、垂直视场角**°***°等，具备***、****、***** * ****连接接口。