三维光学动作捕捉系统
2025-10-14
黑龙江/绥化 招标采购
三维光学动作捕捉系统
黑龙江/绥化-2025-10-14 00:00:00
黑龙江/绥化-2025-10-14 00:00:00
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发布时间:********** **:**:** 截止时间:********** **:**:**
基本信息:
采购明细:
序号 | 设备名称 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
* |
三维光学动作捕捉系统
| *(套) | ***** 度量动捕 | ******** |
*.*硬件技术规格要求
*.*.*.★ 光学采集镜头:最大分辨率不小于***万像素(*********),*个;
*.*.*.★最大分辨率下的最大采集频率:不小于*****,采集频率支持自由调节;
*.*.*.★视场角:不小于**°×**°;
*.*.*.采集频率是否可调节:是;
*.*.*.★光学采集镜头支持安卓终端系统的手机安装控制***,无需经过**、可直接与采集镜头通讯,支持通过***对采集镜头进行参数调节(亮度、阈值、帧率等),支持灰度图的采集和显示;
*.*.*.最大镜头组合数量:不限;
*.*.*.供电方式:***;
*.*.*.连线数量(每镜头):不多于*根
*.*.*.镜头接口类型 :****/***;
*.*.**.曝光方式 :全局曝光;
*.*.**.散热方式 :无需风扇的被动式散热结构,不易积灰积热,无噪音;
*.*.**.▲光学采集镜头支持不同型号、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用,可扩展至与水下采集镜头共同使用,进行水面水下目标物的六自由度和运动轨迹的采集;
*.*.**.▲重复性精度表现良好,偏差须≤*.****;
*.*.**.▲分辨率不小于*********,且在*********分辨率下的帧率不小于******;
*.*.**.▲在温度**摄氏度和湿度**%**的环境下可连续正常工作至少**小时
*.*.**.▲在***摄氏度环境温度下可连续正常工作至少**小时;在***摄氏度环境温度下可连续低温贮存至少**小时;在**摄氏度环境温度下可连续正常工作至少**小时;在**摄氏度环境温度下可连续高温贮存至少**小时。
*.*.**.▲动作捕捉镜头在标准包装条件下,可耐受频率范围为*********、加速度范围为*.******²/****.***²/**的三向(沿*、*、*轴)随机振动至少*.*小时而不影响其外观、结构和功能正常。
*.* 硬件控制及系统校准等基础功能要求
*.*.*.▲可在软件中直接控制镜头的连接和断开,并可对采集镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节;操作软件需支持麒麟系统,可在麒麟系统下进行可视化操作,且通过麒麟软件认证。
*.*.*.可通过软件进行系统的标定工作,标定环节直观、便捷、友好;可视化的动态标定过程,对标定过程中出现的问题(如环境中存在杂质、采集的有效数据帧数少等)给出提示;
*.*.*.★在标定结束后,软件自动给出标定结果的评估意见,该评估意见应直观、定性,如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。
*.*.*. 软件支持锚点标定,即标定完成后,可通过固定靶球对系统自动更新标定,长时间使用无需重复标定操作也能保证系统运行稳定。
*.*.*.软件**视图实时显示镜头**、镜头型号、镜头程序版本信息等重要硬件参数;
*.*.*.鼠标移至镜头**视图上时,软件可显示鼠标所在的坐标信息(*****),该信息显示支持自定义打开或关闭;
*.*.*.支持在**视图中显示镜头和与该镜头相关的标志点(******)的连接线;
*.*.*.支持在**视图中标志点(******)的直径设置;
*.*.*. ★可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点(即具备自动噪点遮蔽功能),同时也支持手动遮蔽操作。
*.*.**. ▲可以语音控制软件采集数据等;如“连接镜头”、“断开镜头”等;同时,操作软件后可以听到电脑对应发出指定词,如开始播放等。 须提供证明能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘。同时须提供软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料;
*.*.**. 软件须至少有中文和英文两种版本。
*.*.**.软件支持实时(**** ****)与后处理(**** *******)两种模式;
*.*.**.产品应具有**图像显示软件、**图像显示软件、数据采集软件的自主知识产权;
*.*.**.★支持远程控制,支持通过第三方软件对软件的播放、录制、停止等进行控制;
*.*.**.▲软件支持局部标定,即部分镜头移动的情况下,只需在被移动镜头前挥*型杆,即可快速重新标定。 须提供证明能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘,一并提交。同时, 须在 中提供产品具备此功能的书面证明材料。
*.* 数据采集及刚体建立等功能要求
*.*.*. 方便快捷的文件管理,显示工作路径,并可便捷地进行文件夹路径切换、文件的导入导出、采集文件的新建/添加/移除等操作;
*.*.*.支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机,实时显示当前场地中的场景,支持直接通过***接口连接视频摄像机。 须提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料;
*.*.*.支持显示选中的一个或多个******点的位置、速度、加速度、两个******点间的距离,支持显示选中的一组或多组角度的的数据,且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出; 须提供该导出数据的数据格式后缀名、软件对应功能模块截图、及数据样例;
*.*.*.支持显示选中的标志点(******)的三维运行轨迹,同时显示帧数可设置;
*.*.*. ▲软件支持在实时状态下,一键创建刚体及探针模型,且最大刚体创建数量不小于***个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点(******)后可一键生成由选中的多个标志点(******)构成的刚体。 须提供能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。
*.*.*.支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及*自由度运动数据的基本分析数据(位移,速度,加速度),且该四元数运动数据和该基本分析数据可导出;
*.*.*.软件支持根据空间中的标志点(******)构建虚拟标志点(即虚拟******或*******),该虚拟******在**界面中显示时可通过颜色与真实******有所区分;
*.*.*.可选择视图显示个数和方式(单个视图或是多个视图),可选择和切换视图类型应包括参考视频、**视图、**视图、****** ***图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、*******图表、空白视图。 须提供软件对应功能模块和上述视图的截图作为本项的证明材料;
*.*.*. ★软件支持在实时状态下,冻结当前采集帧的功能,同时支持在实时冻结状态下属性的修改;
*.*.**.★数据采集软件系统支持多个相邻或不相邻场地,异形场地的拼接融合;
*.*.**.▲软件支持视频影像叠加功能。 须提供产品能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时, 须提供产品具备此功能的书面证明材料。
*.*.**.★软件支持手柄接入功能;
*.*.**.★软件支持一键创建三种海伦海耶斯模型,并且每种海伦海耶斯模型能够一次创建出动态和静态两种子模型。同时支持对录制的海伦海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件;
*.*.**.软件支持进行人体的识别追踪,创建人体全身模型,软件应提供不少于*种自带的人体贴点模型。 须提供证明产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时须提供软件对应功能模块的截图作为本项的书面证明材料;
*.*.**.★软件支持国产数字测力台及国产肌电仪接入,同时支持国产数字测力台及国产肌电仪数据进行倍率采集;
*.*.**.★软件支持测力台的数字接入方式;
*.*.**.▲软件支持刚体自动创建功能,即无需框选操作即可自动对多个刚体进行一键创立。 须提供能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时, 须提供产品具备此功能的书面证明材料;
*.*.**.▲软件支持智能体座舱,同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。 须提供能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时, 须提供产品具备此功能的书面证明材料;
*.*.**.▲软件支持通过条形图实时显示刚体追踪质量。 须提供证明产品针能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时, 须提供产品具备此功能的书面证明材料;
*.*.**.▲软件支持惯性动捕数据接入,即优先使用光学动捕数据,且在标志点(******)被遮挡的情况下实现对惯性动捕数据的融合。 须提供证明产品能够实现本项技术条款要求的演示及辅助说明视频,该演示及辅助说明视频应拷贝到*盘一并提交。同时, 须提供产品具备此功能的书面证明材料。
*.* 数据分析处理及导出等功能要求
*.*.*.数据处理模式中,数据播放器功能丰富操作快捷,具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放、按照设定的倍速快放或慢放等;
*.*.*.在软件数据处理模式中,可以快速对数据各帧进行选择、反选、剪切、删除、快速命名、撤销上一步操作等操作;
*.*.*.★对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点(******)数据,可在软件后处理模式中一键修补完整,且该修补功能应提供两种修补模式。 须提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料;
*.*.*.★对于数据采集时因环境等因素造成标志点(******)数据存在抖动的,当使用者有对数据平滑处理之需要时,可在软件后处理模式中一键平滑处理,且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。 须提供软件对应功能模块的截图作为本项的证明材料;
*.*.*.支持在后处理模式下直接修改选中的标志点(******)的坐标;
*.*.*.支持在后处理模式下快速跳转到指定帧,同时可以对异常数据进行醒目提示,并且有快捷键能够进行异常数据的快速定位;
*.*.*.★软件可保存或导出的文件格式应包括:
.***,.**,.***,.***,.***,.***,.***, .***, .***, .***, ***, .***,.***,.*****,同时,软件对于*** 格式的文件应同时支持导出和导入;
*.*.*. 软件数据处理模式中,须提供两种手动创建骨骼的方式,一种为根据标志点创建骨骼,一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。 须提供两种骨骼创建方式分别在其软件中的功能名称、软件对应功能模块截图;
*.*.*.★支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。
*.*.**.软件支持在分析图表和骨骼图表实时下显示当前帧数据。
*.*.**. 软件支持日志功能,后期可以对系统事件进行保存。
*.* 实时数据流***工具包等相关功能要求
*.*.*.提供实时***,可通过***将******点,骨骼,测力台等数据广播发送出去,供第三方使用;
*.*.*. ***支持可向“单个或多个”电脑发送***数据;
*.*.*.★ 供货时须提供接口函数及应用文档,包含实时***实例并提供实例源代码;
*.*.*.★ 提供的***应支持包括*******、***、*****、安卓等操作系统; 提供的***应支持包括****数据传输、*******、*****等协议; 提供的***应支持包括***、******、********、*******、**、*****、****、*************、******、*********虚拟演播室软件、**********等软件平台; 提供的***应支持包括树莓派、*******飞控等硬件平台;同时提供的操作软件应有*/*++、*#、******等语言的***,且通过 提供的***实时获取到的数据应包括命名的标志点(******)坐标、未命名的标志点坐标,以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的******的数量和******坐标,*****时间码格式的********编码及镜头曝光到******接收到该帧数据的延迟,同时支持模拟通道数据传输;
*.*.*.▲数据采集软件系统支持****协议、并且能通过****协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息的软件功能应具有自主知识产权。
*.*.*.▲产品软件应能与****** 软件进行采集数据的交互通信,并提供软件开发工具包。
*.*.*. ▲产品软件应能与********软件进行采集数据的交互通信,并提供软件开发工具包。
*.*.*.软件应能与******软件进行动捕数据的交互通信,实现动捕实时驱动******模型;
*.*.*.软件应能支持** *.**、** *.**、** *.*、** *.*、** *.*、** *.* 四个版本。支持******追踪、刚体追踪;
*.*.**.▲动捕软件系统支持***协议,并且能通过***协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息。
*.*.**.★软件提供***工具包,可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据,可以通过该***实时获取到的数据应包括: ①标志点(******)坐标;
②刚体的名称、坐标、四元数、包含的******的数量和******坐标;
③*****时间码格式的********编码;
④支持模拟通道数据传输
⑤测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩;
⑥肌电等模拟设备的电压值。
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按行业标准提供服务
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