| 货物名称 |
型号规格 |
数量 |
单位 |
品牌 |
原产地 |
税率（%） |
不含税单价 |
不含税合价 |
含税单价 |
含税合价 |
备注 |
| *******机器人 |
***** ***机器人，*自由度，负载***, 臂长*** **, 通信**** ****** ******* ********* (***)，带***、*********和标准夹爪,带***通信环境配置。 |
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台 |
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| ******末端六维力传感器 |
*,**: ****; **: ****; **,**: ***;** :***; 直径****;过载水平***%**;厚度：**.***;供电电压：*.*—***;采样分辨率**位，采样频率****** |
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台 |
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| ********* *自由度遥操作系统位置控制设备 |
*自由度操作手（不带力反馈），驱动基于*** ******驱动控制，内置驱动带有非接触式绝对编码器，具有位置、速度、电流控制模式；串行通信模式，波特率****。带控制******遥操作软件。
主控机******系统，*********/***，激活实时***************，提供系统实时***************配置环境，提供安装依赖和编辑的空间命令，以及以及相关环境、权限配置说明。供安装********* 及相关依赖支持，*****仓库并选择分支，创建编译目录并进入，设置*********环境变量；打包和安装打包.***文件等 |
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| **********相机结构 |
带支架固定，桌面固定台******，手动云台；机器人末端固定一个支架和相机，包括延长线连接，不包括模型部署 |
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台 |
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| **********遥操作设备以及系统软件（带力反馈） |
*，***遥操作数采设备，含有*自由度，力反馈：持续力 ***；旋转力 ******；抓取力 ± *.* *
*，工作空间，平移 ？**** *****；旋转 **** *** * ***°；
*，刷新频率 可达到****；通用电源 *********
*，带主从遥操作机械臂的开发和软件，主从控制相关姿态、速度、力反馈的控制和反馈算法，以及柔顺控制策略 |
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| ***柔性夹持器 |
平行指，行程****,力******可调， 速度*****/*. 提供加持器定制化*****软件包，具有***访问和控制功能，提供***，*********,*****,******等多种接口，抓取重量***** |
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