无人机场巡检系统采购意向公开(*****************)(第*包)

无人机场巡检系统采购意向公告

为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将我部无人机场巡检系统采购的采购意向公开如下：

一、项目名称：无人机场巡检系统建设

二、项目概况：

位沈阳某部，部署*套无人机场巡检系统，发挥无人机平台高效部署、机动性强、响应迅速等特点，搭载以光电任务吊舱为主体，配合高空喊话器、抛投器中任意一件任务载荷，沿库区消防路外侧飞行，通过**算法，综合分析可见光、热成像图像，通过北斗和激光测距实时定位无人机位置，判断异常情况并自动报警，人工复核后启动预案，派人处置，主要实现如下应用场景。

实现如下应用场景：

*.防外来入侵

**算法，分析光电任务吊舱可见光和热成像视频图像，掌握部队人员着装、车辆外观和围墙刺网、库房门窗完好状态等特征点，还可按需录入人脸、车牌信息以进一步识别判断是否为本库人员、车辆。

针对夜间时段，油料业务区内无业务人员作业活动，人员力量薄弱的实际，设置无人机夜间巡检时段、既定巡检路线、巡检频次和固定悬停拍照点位，一键起飞自动巡检。当在巡检路线上，发现外来人员车辆或在固定悬停拍照点位发现围墙刺网、库房门窗异常状态时，自动报警、跟踪监拍，还可搭载高空喊话器协助应急处突单位或警告驱离外来人员。

*.防突发火灾

**算法，分析光电任务吊舱可见光和热成像视频图像，掌握烟雾视频图像特征点，判断异常高温。

昼夜间设置无人机巡检时段、既定巡检路线、巡检频次和固定悬停拍照点位，一键起飞自动巡检。另外，针对清明、中元、春节和春季烧荒等特殊时段，加大巡检频次。当在巡检路线上，发现烟雾、火情，自动报警、跟踪监拍，还可搭载高空抛投器挂载灭火设备，进行初期火灾处置，或搭载高空喊话器。

*.防违规操作

**算法，分析光电任务吊舱可见光和热成像视频图像，一是掌握人员在库区内使用手机、抽烟等违章行为动作特征；二是油罐前第一、第二道阀门和阀门井没有按规定上锁、关闭；三是发油亭、库房人走后没有及时断电。

夜间设置无人机巡检时段、既定巡检路线、巡检频次、固定悬停拍照点位和预设拍照角度、变倍，一键起飞自动巡检。当在巡检路线上，发现上述违章情况，自动报警、精准定位，提示值班员复核处置。

*.防油料泄露

分析光电任务吊舱可见光和热成像视频图像，掌握油料泄露后，液面光反射和热成像特点，避免误判雨后地面积水情况。

昼夜设置无人机巡检时段、既定巡检路线、频次和固定悬停拍照点位，一键起飞自动巡检。当在油罐罐前阀、波纹补偿器、铁路泵棚、发油亭、铁路栈桥等固定巡检点位上，发现油料泄露后光谱反射异常，自动报警、精准定位，提示值班员复核处置。

具体软件功能，包含但不限于：

*.态势展示。实时显示无人机态势、机场状态、链路信号质量及载荷数据，可在地图上体现告警目标位置和图片信息。

*.航线规划。基于地图规划航线，可设置航点动作。如调整无人机、相机姿态，设置拍照、喊话内容等。

*.航线模板。可将常态飞行航线设置为航线模板，下次飞行时直接选择已存在的航线模板。

*.定时任务。可对机场设置周期任务，任务绑定航线模板，到点自动执行。

*.数据回传。视频、照片、**结果、无人机状态、机场状态实时回传并显示。

*.无人机控制。可远程操控无人机起飞、降落、返航、悬停、手动飞行。

*.电子围栏。可定义立体飞行区域，当无人机接近区域边界时发出告警并强制无人机悬停。

*.机场控制。可远程开闭舱门、打开或加紧推杆、开闭充电、下发飞行任务等。

*.吊舱控制。拍照、变焦、切换相机、激光测距、目标跟踪、单点测温和区域测温。

**.**识别告警。识别人员（着装、身份和接打电话、抽烟等违规动作）、车辆、车牌、着火点、重要设施设备状态（门窗、阀门开闭，围墙完好）和地面、罐壁等液体异物，并根据**识别结果主动发出声光报警。

**.喊话驱离。远程自动或人工喊话，驱离异常闯入外来人员。

**.应急抛投。携带抛投器，向指定任务地域抛投应急物资等。

**.飞行报告。根据飞行记录产生的数据和**识别结果生成飞行报告，并可倒出下载为***文件。

**.数据回放。对无人机飞行姿态、轨迹等飞行参数和光电吊舱等进行回放。

**.断电续飞。因无人机电量等原因导致航线未正常完成时，手动或自动发起断点续飞任务，从断点处继续执行未完成的航线。

**.应急返航。具备低电量告警功能，飞行时电量小于预设值时自动返航；具备链路终端检测功能，当链路中断超过预设值时间时，无人机可自动返航。

**.三维实景。具有实景地图功能，加载防护区域二维和三维成果数据。

初步技术参数需求详见附件。

三、预算金额：**万元。

四、预计采购时间：****年**月份。

五、采购机构联系方式：董助理************

六、有关说明：本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。