一、桥梁高墩检测平台自稳设计及图像采集协作服务采购项目，现采用公开询价方式采购协作单位。

二、采购人：福建省高速公路达通检测有限公司

三、服务地点：福州

四、项目时限要求

桥梁高墩检测平台自稳设计及图像采集协作服务采购项目期限自合同签订之日起至合同验收后止，需在合同签订六个月内完成研究提交成品装备。

五、项目服务内容

该项目服务内容为在甲方提供的机械平台设计图纸及样机基础上，开展机械平台自稳定控制系统设计及图像采集系统设计和样机制造，使得高墩检测平台能实现自平衡控制以及上下运动过程中的稳定控制，并在此基础上实现墩柱高清图像采集，包括姿态感知系统、姿态及运动实时控制系统（集成机械平台的动力系统）、高清图像抓怕系统、数据存储及传输系统完成桥梁高墩检测平台自稳设计及图像采集研究工作，技术要求如下：

①　图像采集系统需支持实时图像传输和任务调整，降低人工干预，提高检测效率和安全性；

②　图像采集系统需采用工业级**高清相机，配合高精度广角镜头组件，能够实现对裂缝、剥落、露筋等表面病害的清晰成像。确保适配不同直径的桥墩，进行定距拍摄；

③　为实现图像与空间位置的精准同步，该系统需引入线缆位移传感器及升降电机编码器联动机制，记录摄像头在垂直方向每****的运动间隔，并在每个间隔位置完成一次图像抓拍。图像命名与位置信息同步关联，建立图像－高度标定数据库，确保后续图像拼接的空间连续性；

④　图像采集系统需进行低延时无线传输；

⑤　平台自稳系统需解决采集平台在垂吊检测过程中的姿态稳定性控制问题，解决因收线力矩差异、桥墩表面摩擦力差异等引起的倾斜偏摆现象，确保图像采集面始终与桥墩表面保持平行状态，从而保障采集图像的质量和分析精度；

⑥　平台自稳系统需集成状态自诊断与误差报警模块，可自动识别系统运行中的异常姿态变化并反馈警报，同时进行控制参数的二次校正。

六、资格要求

*.具有独立法人资格及合格有效的企业法人营业执照；

*.业绩要求：****年*月*日至****年*月**日内具备*项及以上的嵌入式、单片机系统相关研发项目业绩，业绩证明需提供合同复印件；

*.人员要求：配置具有本科及以上学历专业人员不少于*人，需提供***月社保缴纳证明（专业至少包括电子信息或通信工程或自动化等）

*.本项目不接受联合体报价。

*.信誉要求：

①在“中国执行信息公开网”（****://****.*****.***.**/******/）列为失信被执行人的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。

②在“信用中国”网站（*****://***.***********.***.**/****************/**************************/）列为重大税收违法失信主体的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。

③以上信誉查询范围为全国范围，不在全国范围内查询的，响应文件将被否决。

七、技术协作采购控制价

总控制费用为******元。总费用包括但不限于以下内容：设备购置费、安装费、材料费、加工费、测试费、差旅费、知识产权事务费、劳务费、管理费、税费、原材料及器件损耗费等为完成本项目所发生的相关费用。

八、评审办法

*、采用最低价中选法进行评审。

*、总价报价超过本项目控制费用的按作废处理。

九、响应文件必须在****年**月**日**时**分前，通过法定代表人或其委托代理人到场开标地点的方式报送递交至：福建省福州市仓山区林浦路***号林浦广场*号楼*层**商铺海丝图文中心。逾期送达的、未送达指定地点的或未密封的响应文件，采购人将拒绝接收。

十、定于****年**月**日**时**分于福建省福州市仓山区林浦路***号林浦广场*号楼*层**商铺海丝图文中心开启响应文件，参加报价的单位须派其法人代表或其授权委托的代表出席（未出席做废标处理），出席代表需携带法人代表证明或法人授权委托书、身份证等原件以供审查。

十一、有意向单位请于****年**月**日*****年**月**日（工作日）上午*：**—**：**和下午**：**—**：**。携带法人委托书、身份证、营业执照、资格证明材料等相关证件（复印件加盖公章）前来获取采购询价须知文件。

十二、有意向单位请于****年**月**日**时**分前提交询价保证金并到账。

单位：福建省高速公路达通检测有限公司

地址：福建省福州市仓山区林浦路***号林浦广场*号楼*层**商铺海丝图文中心 

联系人：张先生  电话：***********

单位：福建省高速公路达通检测有限公司

****年**月**日

附*：账户信息

附*：采购标的一览表

                     货币及单位：人民币元

桥梁高墩检测平台自稳设计及图像采集协作服务采购项目费用控制价一览表