基于猎户星空*********机器人进行大模型部署、智慧教学辅助课堂平台开发

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*.操作系统：基于******* * *.硬件平台：****** *.******：** ******* *.*******：*** *** *.主芯片架构：八核**** *** *.****×*,*.****×* *.屏幕尺寸：**英寸 *.分辨率：***(*********) *.头部拍照摄像头：*个，***高清摄像头，***=**° 支持拍照、视频通话 *.******：****** **.广角彩色摄像头：*个，支持检测人脸****;人体 ***** 广角摄像头 **.视场角：*: ***° *:**° *:***° **.麦克风：*麦克风阵列，***°音源定位 **.头部俯仰范围：‘***°* **°’ **.导航传感器：回充摄像头、重定位摄像头、激光雷达 **.移动网络：**全网通 仅支持数据接入 **.无线网络：****双频 *.******;** **.蓝牙：蓝牙*.* **.标准建图面积：≤****㎡ **.激光雷达扫描角度和距离：角度：***° 距离：*** **.电池：三元锂电池，电池容量**.**** **.** **.巡逻时间： ***;*小时（**%背光亮度， *.**/* ，水泥地） **.电压：*********，兼容国内海外 **.充电时间：关机充电：≤*小时 **.安全：无负载无输出电压；支持短路保护； **.回充距离：≥*米 **.支持地面：地板、水泥、大理石、硬地毯 **.远程功能：支持远程操作，远程视频通话，远程监控，远程***升级系统 **.整机重量：≥**** **.充电桩：输出电压***；输出电流：*.*** **.标准功能：迎宾接待，人脸识别，问答咨询，引领讲解，互动娱乐，广告宣传，自动回充，数据分析。

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（一）、功能描述 *、面向初高中学生使用，可支持人工智能教学的开源机器人载体，可进行 ****** 代码等多种编程语言学习； *、具有人形外观，双手双足，可灵活模拟人类肢体动作，内置伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统。伺服舵机数量≥** 个，连接 **** 后，调用机器人本体系统中的图形化编程工具，可实现控制机器人的运动能力，主要可实现动作包含且不限于行走、举手，鞠躬、下蹲等； *、具备视觉、语音、动作互动等基本功能。提供语音交互、语义识别、物体识别、人脸识别等智能技术的学习； *、具有相应的编程软件支持，可支持基于 ***** 的开源软件架构，可兼容 ********* ** 的开源软件模块。可支持 *******、******、****、*/*++等多种编程语言学习及应用开发； *、可满足人工智能教学，配套人工智能教学资料，具备人工智能基础知识学习的教育属性。 （二）、配置要求 *、配套竞赛相关课程。 *、套件至少包含：快速指南、保修卡、锂电池、电源适配器、电源线、备件包、螺丝包等配件； *、材质为铝合金外壳，**+*** 材质； *、在无阻断开阔空间下有效拾音距离约 * 米左右；支持通过麦克风语音控制机器人； *、内置摄像头，位于头部额头中间，用于拍照等功能。支持 *** 控制，*** 三色可编程摄像头状态指示灯； *、具有不少于三种不同状态下的颜色指示灯； *、具有紧急停止按键。机器人工作状态下，按下紧急停止键，机器人立刻断电并停止运行； *、具有 **、***、**** 接口； *、配套专属教学 ***，教学 *** 支持 *** 和 ******* 等主流移动设备，支持 **** 网络下接入机器人、控制机器人，包括“运动控制”“******* 编程”“回读(***)编程”“传感器”“机器人开发者平台”等。 （三）、技术参数 *、舵机参数： （*）输出扭矩：≥***•**； （*）转速(*/**°)：≤*.******/**°； （*）精度：带载精度≤*°； *、主芯片及存储器：主芯片采用 *.****、***** 及以上；运行内存不小于 ***，内部存储不小于 ****，操作系统采用 ********； *、摄像头：不低于 *** 万像素，定焦； *、接口：具有 * 个磁吸式 **** **** 开放接口，可支持连接不少于 * 种外置传感器，包含且不限于红外传感器、温湿度传感器、触碰传感器和压力传感器； *、通讯：支持蓝牙 *.* 及 ******.** ***.***/*/* 上网连接； *、电池：顶针接触式可拆卸式电源，电池容量≥*******； *、软件功能（不低于以下要求）： （*）采用基于 ***** 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 ********* ** 的开源软件模块； （*）支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种 ** 领域学习和开发需求； （*）提供基于 ******** 的桌面版 ** 图形化编程工具，同时高亮显示积木块代码，支持学生从图形化编程到代码编程的进阶学习； （*）提供一系列的基于人形的开放 ************，支持用户快速实现二次开发。

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一、功能描述 *、拼搭式零件支持人形机器人各种模型的搭建。 *、套件中的所有传感器、伺服舵机通过配套的连接线与控制器连接，各个伺服舵机支持数据回读，可结合编程工具进行数字化设定。 二、配置要求 *、套件至少包含主控制器、伺服舵机、灰度传感器、超声波传感器、线材、塑胶零件等配件，且伺服舵机≥**个，连接件≥***个，总零件≥***个。 *、教具零件材质为***、***+**塑胶，且为环保材料，颜色≥*种颜色。 *、教具零件采用卡扣式设计、销扣连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。 *、伺服舵机必须为自主研发，可实现精准动作的自由控制及表达。 *、教学软件兼容可视化图形编程工具，结合 ** 动态搭建图纸，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。 三、技术参数 舵机参数： （*）输出扭矩：≥*.***•**； （*）转速(*/**°)：≤*.** */**° ； （*）精度：空载精度≤*度，带载精度≤*度； （*）角度范围：*~***°； （*）工作电压范围：*.**～*.** **（典型值*.**）； （*）工作温度：*℃～+**℃。

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