*、体型参数:≥*****************；重量：≤*.***。材质：需采用铝合金+**/***塑胶。 ▲*、控制方式：需支持*.**群控，群体控制数量≥**。 ▲*、步态算法：慢走≥*厘米/秒，快走≥**厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。 ▲*、控制器：需采用高性能*****核心，板载储存空间≥****，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥**个数字舵机，支持********无线通信手柄，支持*******姿态检测。 *、自由度：≥**个自由度，头部*个关节，肩部*个关节（共两只），手臂*个关节（共两只），腿部*个关节（共两只），脚部*个关节（共两只）。 ▲*、舵机：≥**个强扭矩伺服舵机；尺寸：约**×**×**（**）；运动范围：不低于***°；精度：不低于*°；速度：不低于***°/*；减速齿轮箱结构：*级传动结构。 *、电池：*.**，容量≥*******。 *、音频输出：不低于*.**，机体带有***模块和扬声器，可以播放音乐。 ▲*、开发平台：需采用不低于********* ** ***，支持搭载至少两个摄像头。 **、编程平台：兼容**端软件，*****，支持***和******编程。需支持图形化编程，配备图形化编程界面，支持**端动作编程；软件内置不少于**个基本动作、不少于**个拳击动作、不少于*个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。 ▲**、传感器：内置≥*个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带*个以上磁吸传感器扩展口，*个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。 ▲**、配套传感器：机器人功能拓展，≥**个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，*磁铁，****磁吸头。 输入模块： 火焰传感器：识别火焰； 光敏传感器：识别环境光源强度； 温度传感器：探测环境温度； 湿度传感器：探测环境湿度； 气敏传感器：检测特定气体； 触摸传感器：感应人体触摸； 人体红外传感器：感应人的远近； 碰撞开关：感应碰撞。 输出模块： ***灯：可实现常亮、闪烁等多种编程； 风扇：可实现编程控制转动。 **、摄像头：镜头**度，≥***万像素。 **、手柄操作： 尺寸：≤****************； 发射控制：********无线通信手柄，*.**连接；发射频率可修改； 按键：≥*个摇杆，**个自定义按键，*个功能按键； 模式切换：可以切换*种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。

质保一年，舵机质保半年

*、比赛场地：刀刮布场地，平滑耐刮，尺寸为***********。 *、障碍墙道具：障碍墙为***材质，总共有八面障碍墙，障碍墙有三种不同规格的尺寸，分别为*****（长）******（高）*****（厚）、*****（长）******（高）*****（厚）、*****（长）******（高）*****（厚）。 *、高台道具：高台和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为****************，组成高台的木板尺寸为****************。 *、资源块道具：资源块有两种尺寸，分别为**********和*****************。

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