*. *.高宽厚(站立)：≥****×***×***** *.高宽厚(折叠)：≥***×***×***** *.带电池重量：≥****； *.总自由度(关节电机)：≥**； *.单腿自由度：≥*个； *.腰部自由度：≥*个； *.单手臂自由度：≥*个； *.单机械手自由度：≥*个；配备≥*只 ; *.膝关节最大扭矩：≥****.*； **.手臂最大负载：≥***； **.小腿+大腿长度：≥*.** **.手臂臂展：≥*.*** **.关节运动空间 **.*腰部*轴关节：*±***°、*±**°、*±***°或优于； **.*膝关节：*~***°或优于； **.*髋关节：*±***°、****~±***°、*±***°或优于； **.*手腕关节：二自由度手腕*±**.*°、*±**.*°或优于； **.具备全关节中空内走线； **.关节编码器：双编码器或优于； **.散热系统：局部风冷散热； **.基础算力：*核高性能***或优于； **.具备≥*******算力的拓展坞，含**算法及技术支持； **.感知传感器：深度相机+**激光雷达 **.支持智能***升级； **.支持高层和低层的二次开发。