*. •类型：协作式桌面机器人 •本体重量：不超过**千克。 •有效载荷：不小于*千克。 •功耗：最大****，适度的操作设置****。 •工作半径： *****。 •关节自由度：具有*个自由度，至少*关节均可±***度旋转，另外*个关节至少可以±***度旋转。 •最大***速度：**/*。 •重复定位精度：±*.****。 •机器人末端带有高精度六维力矩传感器，机器人标准程序内建力功能模块，使编程更简单。 •支持多种二次开发控制方式，包括*********(控制与获取机器人常用状态信息)，****(*****定制化数据实时交互)，支持脚本语言从外部接口输入并执行。 •拥有配套活跃的开发者论坛，可以解决绝大多数开发过程中遇到的疑难。 •需配套灵活的二指夹爪，最大夹距不小于****，被夹物体最大直径****，最大高度***.***，最大宽度***.***。夹爪重量不大于****，抓力*******,位置重复性精度不低于*.****，位置分辨率不低于*.***，最大负载不低于***