包括三维高精度微控平台，包括高精度电动滑轨及位移编程控制器、颗粒精准夹持装置等，颗粒位置、姿态可调，滑轨移动范围******，位置控制精度*.* **；高速相机*台，用于捕捉粘结碰撞下的颗粒运动姿态和位移（位移约* */*）以及计算颗粒旋转速度，帧率≥**** ***，像素***万，曝光时间***;*μ*，全局快门，配套高速镜头和高速图片传输接口，支持*台同步触发，支持*******、******等图像处理软件；配置完整的实验台架、相机支架、尺寸标识、照明补光、传感线路等实验环境。

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