自由度* 驱动方式电机 自重（**）*.** 工作电压** *** 最大电流** 静态电流*.** 抓握力峰值*** 控制模式位置控制 通讯方式*****/***** 重复定位精度±*.***（空载） 工作温度*~**℃ 工作湿度≤**%** 传动方式齿轮+腱绳+连杆 传感器角度、视觉与触觉 使用寿命***次（带载****） 负载额定*.***，最大***

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