复合机器人（清采比选20251654号）采购公告
2025-09-19
北京 招标采购
复合机器人（清采比选20251654号）采购公告
北京-2025-09-19 00:00:00
北京-2025-09-19 00:00:00
复合机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 复合机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;区域代理授权书 (必选) 无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 复合机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | ******** |
|---|---|
| 型号 | 复合机器人 |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一. 机器人本体参数要求 *） 基础参数 *. 基础形态：轮式底盘双臂通用智能机器人 *. 操作形态：底盘与双臂可独立/协同作业 *. 作业范围（高度）：**** ~ ***** *. 肩宽：***;**** *. 最高高度：***;***** *. 通过宽度：***;**** *. 急停：具备急停控制能力 *. 人机界面屏幕：需要具备人机操作屏幕 *） 电源 *. 电池大小：***;=**** *. 充电：时间***;=**@****，功率***;=*****@****，电压范围******** *. 可热插拔 *.）通信 *. 基础架构：提供整机通信架构图 *. 调试：提供通信相关的调试接口、方法、工具 *. 互通互联 *.）接入外部信息系统：需具备无线方式接入外部信息系统 二. 机器人执行机构参数要求 *.）机械臂 *. 臂长：***;**** *. 自由度：* *. 关节范围：前驱上举/后伸*****至少****°~ +***°；外展上举/内收****至少 ****°~ +***°；水平位内外旋***至少 ****°~ +***°；屈曲/过度背曲*****至少 ****°~ +**°；旋前/旋后***至少 ****°~ +***°；摆左/摆右****至少 ***°~ +**°；背伸/掌屈*****至少 ***°~ +**° *. 负载：单臂最大负载***;=*** *. 重复定位精度：至少达到±*.*** *. 末端法兰：符合*** ************** *. ***线速度：至少达到**/* *） 底盘 *. 主要要求：可支持零回转半径和蟹行 *. 驱动方式：双轮双舵机 + *个被动万向轮 *. 转向方式：驱动轮 + 舵机实现转向 *. 速度：最大行走速度达到*.**/* *. 通过能力：槛*** *）躯干 *. 躯干举升范围：至少**** ~ ***** 三. 机器人感知参数要求 *） 手部传感器 *. 每只手臂至少一个****相机 *. 要求****** *******，最小深度值***;****，******;=*** *. 有六维力矩传感器，分辨率不低于*.**，测量范围不低于****/**** *） 顶部传感器 *. ***°**激光雷达，探测范围***，*** *********，角分辨率***;****，点云密度*** ******/*，*** **** *. ****相机，****** *******，最大深度探测范围***;**，******;=****，接口支持****（********） *） 底盘传感器 *. 超广角相机，****** *******，分辨率 ****，应布置*个、便于拼接全景图像，接口支持**** *. ****相机，*个，用于探测前方障碍物，****** *******，最大深度探测范围***;**，******;=****，接口支持**** *） *** *. *轴***（陀螺+加速度），带温度补偿 四. 机器人控制器模块要求 *） 算力芯片：****** **** ***算⼒芯⽚，主算力芯片及载板，算力***;******* *） 控制 *. 机器人基础电子电气架构：提供整机电气架构图 *. 机械臂、举升机构、底盘控制器：提供控制器支持的控制方式（力矩、速度、位置）等，提供控制器通讯接口及通讯协议，能够对底盘、双臂等各活动部分进行独立、原子级别的控制 五. 软件要求 *） 系统搭载******** **和****** *） 系统版本：********.** *） 人机操作界面：机器人本体屏幕操作界面 *） 系统升级：具备系统升级接口 *） 传感器接口：提供机器人各传感器（激光雷达、深度相机、力传感器、底盘状态等）的数据采集获取接口 *） 执行器接口：提供机器人底盘、躯干、双臂等各可操作部分的控制接口 六. 产品能力要求 *） ****： 具备实时建图与定位能力，定位频率***;****，精度***;*** *）对象感知： 预置对象位姿感知能力，能够支持快速（***;*天）重训部署对象感知能力（例如车门等），对象位姿感知精度***;*.***@*.** *）规划****;控制： 具备基于目标点列的整体运动规划****;控制能力，输入一串目标点列，能够自主移动底盘****;控制机械臂，使机械臂末端逐一完成目标点的到达，绝对定位精度***;*.*** 七. 服务要求 *） 仿真 *. 本体****数模：包含实体、关节、关节驱动器、传感器等的物理属性，可进行机器人的动力学仿真，保证********精度，并在仿真工作中提供及时有效的服务支持，问题响应时间***;*天 *） 调试支持 *. 整机调试支持，使用中如遇整机硬件、通信、感知、控制等各部分问题，提供及时有效的支持，问题响应时间***;*.*天、问题介入解决时间***;*天、问题解决时间***;*天 *） 保修服务 *. 保修期内，若出现因产品质量引起的故障，供应商须在*小时内响应并在**小时内到场维修；如确认现场无法维修时，须免费提供返厂维修，并在返厂周期超过**日时提供同型号替换机；因产品质量问题导致严重事故无法维修时，须免费更换整机。 *. 保修时间：保修期至少*年 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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