自由度：≥* 最小负载：**** 重复定位精度：≤ ±*** 防护等级：**** *，机械臂必须提供原生的***驱动和功能包，并支持通过 ****** 和 *++ 进行底层***/***控制。 *，必须配备原厂认证的**深度相机套件。供应商需负责完成机械臂与相机的手眼联合标定，并提供标定工具与教程。 *，机械臂软件平台需支持或集成以下功能，并提供完整的开发接口：******运动规划与****仿真；正/逆运动学解算；基于******、******、*********的**/**视觉识别与处理；**点云处理、距离测量、空间追踪（如***算法）与抓；深度学习与**视觉应用开发能力。 *，供应商必须提供完整的技术培训资料与源码，包括但不限于：机械臂与相机标定教程；***、******、*****系统应用教程；******/*++ ***详解与范例、视觉追踪、视觉抓取、深度学习等高级应用源码与教程；提供程序源码、虚拟机镜像等全套开发环境。 *，机械臂需具备***等开发接口，支持二次开发。

技术支持：研发工程师和技术员在工作时间*小时内能提供使用问题和技术问题解答，免费提供后期开发和培训支持。 质保期：至少一年。