移动机器人应用验证—机器人仿真软件（清采比选20251636号）采购公告
2025-09-18
北京 招标采购
移动机器人应用验证—机器人仿真软件（清采比选20251636号）采购公告
北京-2025-09-18 00:00:00
北京-2025-09-18 00:00:00
移动机器人应用验证—机器人仿真软件（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 移动机器人应用验证—机器人仿真软件 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;信息安全管理体系认证证书 (必选) 无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 移动机器人应用验证—机器人仿真软件 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
移动机器人应用验证—机器人仿真软件技术指标 （一）总体要求 提供机器人仿真应用软件，能够实现甲方的移动机器人、***、机械臂动作规划、空间干涉、调度流程等的仿真应用。 （二）软件具备功能要求 所提供机器人仿真软件包含**视景仿真、环境建模、控制仿真、传感器数据处理、状态显示等功能。要求配合甲方完成定制化移动作业机器人的数字化模型开发及系统导入、以及与环境相互作用模型的开发，包括但不限于轮地接触模型、足底接触模型、灵巧作业工具末端与作业对象接触模型。机器人仿真软件需具备如下功能指标要求： （*）本体配置：可配置轮式、履带式移动平台，定义包括构型、尺寸、质量、惯量等参数。 （*）传感器配置：含视觉、激光雷达、惯导、北斗等不少于*种传感器模拟； （*）支持传感器的自定义配置； （*）标准场景：建设包含任务场景和测试场景两类标准场景，并完成每个场景相应的测试指标： （*）任务场景模拟真实世界创建，提供不少于*种典型场景； （*）提供不少于**种典型专用测试场景； （*）支持不少于*种指标的仿真测试； （*）环境配置：包含柏油、沙地、土地、冰雪、碎石地等不少于*种移动平台测试地面材质 （*）可自定义配置，包含山地、丘陵、平原等不少于*种基本环境类型。 （**）障碍配置：提供不少于*种地面障碍物，可任意配置，实现地面移动障碍条件的搭建。 （**）约束配置：包含电子围栏、禁行区域、限速等不少于*种地面移动平台场景约束； （**）**视景仿真：能够以三维模型的形式显示移动平台及测试场景，支持不少于***万面数的模型渲染，具备真实的渲染效果； （**）多模态监控：能够实时显示传感器数据等数据； （**）控制仿真：支持通过协议与虚拟移动平台进行通讯，实现导航控制； （**）能够发布传感器信息，供控制器订阅； （**）用例管理：支持用例新建、查询、回放等功能； （**）支持多机器人仿真； （**）仿真保真度：不低于**%； （**）仿真时间步长：不大于**毫秒； （**）实时帧率：在中等复杂度场景下不低于** ***； （**）场景加载时间：简单场景***;*秒，复杂场景****秒； （**）硬件要求：满足**处理器/**** ***/***存储； （**）网络通信效率：***协议延迟***;****； （**）内存占用：典型移动作业机械臂模型不大于*****； （**）路径规划：**算法在****节点地图中***;****。 （三）软件具备其他要求 （*）源代码：需向甲方提供模块源代码。 （*）第三方资源库：需向甲方提供所使用第三方资源库。 （*）文档：需向甲方提供软件操作说明书等文档。 （*）需配合甲方完成定制化移动作业机器人的数字化模型开发及系统导入、以及与环境相互作用模型的开发，包括但不限于轮地接触模型、足底接触模型、灵巧作业工具末端与作业对象接触模型。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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