机器狗采购项目招标公告（*****************）

序号

产品类别

产品名称

主要参数

*

四足轮式机器狗

云深处四足轮式机器狗*** ***

（一）本体规模
*.趴地尺寸（长 × 宽 × 高）：*****×*****×*****
*.站立尺寸（长 × 宽 × 高）：*****×*****×*****
*.整机重量:****；
*.电池容量：单个*.***（*****)，标配热插拔双电池，可换电；电池额定电压：***；充电器输入：****~****；充电器输出：***/**；充电时长：*.**~**( 单块电池，充电管家支持双电池同时充电 )；
（二）运动参数
*.最高速度**/*（极限测试数据）；
*.最大工作速度**/*；
*.可攀爬斜坡最大坡度±**°；
*.可攀爬连续楼梯最大高度****；
*.可攀爬单级台阶最大高度****
*.空载续航时间：**（双电池供电）；有效负载续航时间：*.**（双电池供电）；
*.有效负载：****；最大负载：****（极限测试数据）
（三）环境参数
*.防护等级：****；
*.工作环境温度： ***℃ ~**℃；
（四）感知模块
头部和尾部分别配备 * 个雷达、 * 个广角相机、*个照明灯，内部搭载 * 台工业级高性能主机，来运动控制和环境感知计算等。
（五）高级功能：****定位建图、自主导航、自主充电
(六）附加服务：每年增加两次次对设备的智能培训系统，提供定期软件更新服务，每年提供定时年检服务

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机器狗负载

双光云台

可见光****;热成像二合一云台（装在机器狗端）
*.热成像：
*视场角:**.**°(*) × **.**°(*)
*分辨率：*******
*测温精度:±*度（或者量程的±*%）
*测温范围: *** °*~*** °*，* °*~*** °* *.可见光：
*最大图像分辨率:**** × ****
*焦距:*~*** **
*补光功能:白光灯补光照射距离** *
*最低照度:彩色：*.***** @ (**.*，*** **)；黑白：*.***** @ (**.*，*** **)
*聚焦:半自动/手动
*.云台：
*水平范围:水平***°
*垂直范围:垂直***°~ **°
*预制点精度：±*.*°
*预置点个数：***个
*.系统参数
*防护等级：****
*工作温湿度：温度*** °*~** °*(室外)、湿度小于**%

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机器狗负载

气体传感器

燃油挥发物传感器，检测汽油，柴油及航油的挥发物(装在机器狗端）
*.检测范围：***（挥发性有机物总浓度）:********
*.检测精度：≤±*%**
*.防护：本安防爆型 ** ** *** **，防护等级 ****
*.工作环境：温度：***℃～+**℃，湿度：≤**～**%**（无凝露）

*

机器狗充电房

充电房

机器狗充电房(含配电箱、控制箱、卷帘门等)
*.配电箱、控制箱嵌入墙体内；
*.卷帘门配置遥控器，室内配置手动摇杆；
*.观察窗可外部开启，需加装锁具；
*.外墙国网绿（*:***,*:*,*:**,*:**），底架黑色防腐沥青漆，屋顶灰色；
*.按照底架开孔图位置，预留**螺母共*个。

*

机器狗充电桩

自动充电桩

机器狗自动充电桩(支持一键回充，无需建图就能实现自主充电），工业场景中的光线、污渍、灰尘等问题都会影响传统充电方案的效率，本产品利用激光反射技术，支持一键回充，无需建图就能实现自主充电。

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私有化通讯基站

局域网模块

机器狗端：
无线******
*.无线标准：***.** */*
*.频率范围：****～*******
*.无线频宽：支持*/**/**/*****频宽，
*.物理层带宽：*******，
*.支持标准：**** ***.***/*/*/*；*******.**/*/**
*.支持协议：****，***，****/**，***/**，***/***，*******，*****等
*.工作温度：***～**℃
*.局域网与无线基站通信必须采用高等级防护

*

无线基站**

固定端：
*.无线标准：***.** */*
*.频率范围：****～*******
*.最高带宽：*******，
*.覆盖距离：
* *~****（配合定向客户端）
* *~***（配合全向客户端）
*.支持标准：**** ***.***/*/*/*；*******.**/*/**
*.支持协议：****，***，****/**，***/**，***/***，*******，*****等
*.工作模式：**、***、******* **、******* ***、******* ********等
*.供电：
***：** ******* 输入/输出：**～***/*.**（可选）
****：** ******* 输入：** ***～****，输出：** ***/******（标配）
*.工作温度：***～**℃

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定位模块

纯北斗***定位模块

北斗***，用于辅助机器狗精准定位

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机器狗方案实施

机器狗方案实施

*.硬件集成：包括接口适配开发、负载兼容测试（针对客户特定设备进行重心校准与运动优化）以及极端环境模拟测试（如低温启动、防尘沙、电磁干扰等），确保机器狗与客户现有巡逻区域无缝对接。
*.测试服务：测试过程严格遵循阶段性验证流程，涵盖功能测试、**小时连续压力测试及现场模拟工况验收，确保设备在真实场景中的稳定性和可靠性。
*.项目交付：配备专用校准工具（如激光标定仪、坡度测量仪）和**可视化部署手册，帮助快速完成设备调试，确保项目高质量交付。
*.培训服务：根据客户具体需求定制培训课程。

**

智能分析控制平台

智能分析控制平台

平台应具备以下功能：
*.人员管理模块，设备管理模块，设备全生命周期管理模块，实时监控模块、数据统计模块、地图编辑模块、任务管理模块、系统设置模块和系统集成模块等组成，并具有数据采集、储存、统计、检索、报表输出、智能分析等多种功能。
*.支持接入第三方平台，并设计统一的用户界面（**）进行集中管控与可视化交互。软件应采用*/*架构设计，确保操作人员能够在一个直观、高效的界面下，实时接收、分析来自天空端、地面端及报警设备的多源异构信息，并实现对各类设备的远程控制调度与联动控制。

平台系统对于无人机的控制功能至少包括如下内容：
*.飞行控制与任务规划，具体包括实时监控，智能航线规划，自动化作业任务下达等。
*.数据采集与处理：无人机需要具有搭载常见载荷如可见光、红外，喊话，探照灯等能力，并且，平台可对载荷画面进行实时回传。
*.多路直播：支持多台无人机同屏直播，可灵活切换布局，实时掌控全局动态，确保关键画面完整留存。
*.能关联满足上文第*点中提到的基本功能。

平台系统对于机器狗的控制包括：
*.对于机器狗的巡逻画面实时回传。
*.任务与行为管理，包括对机器狗进行路径规划，巡逻任务预设，下达任务，远程控制等。需要具备复杂地形机动、抵近探查、危险区域作业及协同能力。
*.能关联满足上文第*点中提到的基本功能。
**.平台需要部署智能视觉分析引擎，对无人机和机器狗的实时监控画面进行分析，重点针对周界及核心区域，实现全天候、自动化的非法闯入行为识别。其核心功能至少包括：
（*）精准目标检测与分类： 基于深度学习的计算机视觉，系统满足自动识别并区分画面中出现的人员以及车辆。
（*）智能风险判定： 平台结合预设的警戒区域、授权名单和活动规则，实时判定识别目标是否构成非法闯入威胁。
（*）动态可视化告警： 一旦确认非法闯入事件，可以实现如下报警：
**.目标高亮标注： 在控制平台的主监控画面和电子地图上，自动对识别到的可疑人员和车辆进行醒目的动态框选（如红色闪烁框）与轨迹标注，确保目标清晰。
**.多级告警联动，包括：
***弹窗告警，在操作员终端即时弹出高优先级告警窗口，清晰显示事发位置、实时视频流、目标特写截图及闯入类型（人/车）等关键信息；
***声光报警，本次预留接口，支持与第三方系统联动，自动触发部署在相关区域的声光报警设备（如高分贝警笛、旋转警灯），对闯入者形成现场威慑，并向周边人员发出警示；
***平台级告警，支持将告警事件（含时间、地点、目标信息、视频证据）推送至第三方告警平台；
***机器狗可搭载传感器识别气体泄露，火苗等火灾隐患，平台支持集成告警信息，并进行报警；