穿刺手术导航定位系统采购项目采购意向及市场调研公告

采购内容：穿刺手术导航定位系统

采购数量：*台

主要功能或目标：穿刺手术导航定位系统需要具备光学/影像追踪功能、呼吸状态监测功能、影像导入功能、影像重建功能、影像浏览功能、手术规划功能、术中注册配准功能、穿刺路径定位功能。能够解决影响精准穿刺的各种问题：呼吸、患者运动、病灶体积小、位置深。其安全性及精准性有助于对毗邻重要组织器官的病灶进行穿刺活检，确定肿物良恶性性质。

需满足的要求：*.系统精度：系统导航定位误差≤ *.***。系统导航角度误差≤ *.*°。 *.光学/影像跟踪系统：（*）使用双目位置传感器发射的近红外光技术导航。（*）探测位置重复性≤*.***。（*）探测距离偏差≤*.***。（*）光学/影像跟踪延时＜****。 *.机械臂系统：（*）具备机械臂硬件。（*）机械臂自由度≥*个。（*）具备能够触屏操控机械臂的显示屏。（*）位置准确度误差≤***。（**位置重复性定位误差≤*.***。(*)每个关节运动范围≥±***°。(*)每个关节最大运动速度≥***°/*。（*）机械臂半径≥*****。（*）具备支地功能，保证手术过程中设备稳定。(**)支地系统可承受重量≥*****。(**)具备自由驱动功能。(**)最大工作空间≥直径为******的球形区域。 *.软件系统：*具备光学/影像跟踪功能、三维影像数据导入功能、三维影像重建功能、影像浏览功能。*具备术中注册配准功能、手术规划功能、呼吸状态监测功能、穿刺路径导航定位功能。*具备*****传输功能。*支持***** *.*协议接收**工作站或****系统推送的影像文件。*具备用户管理功能，能够完成注册、检索、修改、删除用户等操作。*具备自动配准功能，软件能够自动识别**坐标系上的特征点并与光学跟踪系统采集到的特征点进行配准，使**图像坐标系与患者坐标系统在一个坐标系下。*图像配准点自动识别，软件自动识别*****图像上的配准点，无需手动选取。*支持在三维模型视图上进行标记球的快速框选，实现配准标记球的选取。