北京-2025-07-28 00:00:00
无人集群抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证需求公示(*******************)(第*包)
多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证询价采购公告
我部就以下项目进行公开询价采购,欢迎贵单位参加。
一、项目名称:多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证
二、项目编号:*******************
三、项目概况:
多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证,重点通过仿真的方式验证视觉定位、通信测距定位、导航定位数据融合等不同定位方法的性能,需要针对多无人机在卫星拒止环境下不同定位方式,进行环境模拟、数据仿真,验证不同环境、不同飞行状态、不同数据精度条件下融合定位的精度稳定性等指标,获得不同定位算法性能的对比结论,为提升多无人机拒止环境的应用提供参考基础。
(一)总体要求
根据项目组提出的要求,实施具体仿真验证,无人机平台由甲方提供,乙方需要提供仿真验证的技术支持,乙方需提仿真软件、仿真设备与实施以及试验过程中的所有保障服务。签订合同后提交仿真验证大纲,按照试验大纲开展试验工作,试验完成后提供试验总结报告(纸质版、电子版)、试验过程照片及视频(电子版)。合同签订*个月内完成所有工作。
(二)功能技术指标
具体功能技术指标要求见表*。
表*仿真验证要求
|
序号 |
验证项目 |
验证方式 |
|
* |
★惯导+测距融合定位验证 |
模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
|
* |
★视觉+测距融合定位验证 |
模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
|
* |
★惯导+视觉+测距融合定位验证 |
模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
|
* |
瞬态融合定位验证 |
以多无人机飞行中某个时刻为基础,仿真构建瞬时测量数据,验证算法性能。 |
|
* |
动态融合定位验证 |
动态构建多无人机飞行过程中的实时数据,并结合环境空间仿真,动态实时模拟生产数据,验证算法动态融合性能。 |
|
* |
虚实结合验证 |
基于无人机实测数据与仿真数据相结合方式,构建仿真数据集,验证算法性能。 |
四、报价方资格条件:
(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:
*.具有独立承担民事责任的能力;
*.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
*.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
*.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
*.参加采购活动前*年内,在经营活动中没有重大违法记录;
*.法律、行政法规规定的其他条件。
(二)国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资控股企业。
(三)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。
(四)未被列入政府采购失信名单、军队供应商暂停名单,未在军队采购失信名单禁入处罚期内,未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。
(五)已在军队采购网供应商库注册(提供注册信息截图,装备类项目采购除外)
(六)本项目不接受联合体投标。
五、询价文件发放时间、地点、方式及售价
(一)发放时间:****年*月**日至*月*日,每日上午*:**至**: **,下午*:**至*:**(北京时间)。
(二)发放地点:北京市丰台区。
(三)发放方式:网上发送:
申领询价文件时需提供以下资料:
*.营业执照或事业单位法人证书复印件加盖公章(军队单位不需要提供);
*.法定代表人资格证明书原件;
*.法定代表人授权书原件;
*.非外资(含港澳台)独资企业或外资控股企业的书面声明(企业提供,事业单位、军队单位不需要提供);
注:以上资料均需加盖公章。
六、报价文件递交时间、地点及方式
(一) 报价文件递交截止时间:****年*月**日**时**分,(北京时间)采购评审稍后开始。
(二) 报价文件递交地点:北京市丰台区。采购评审在同一地点进行。
(三) 报价方式:指定专人递交报价文件或以邮寄等其他方式递交。
七、本采购项目相关信息在军队采购网发布,有关内容与发布时间不一致的,以在军队采购网发布的信息为准。
八、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系。
联 系 人: 王清
办公电话: ************
移动电话:***********
地 址:北京市丰台区
二〇二五年七月



