自主飞行原理演示软件招标公告（*****************）

采购公告

• 项目名称：自主飞行原理演示软件

二、项目编号：*****************

三、项目概况：

采购自主飞行原理演示软件，部署在机载端，集成多模态大模型，支持感知、导航、规划、控制等功能模块。

一、软件兼容性

支持********.**操作系统，支持***机器人系统，提供相应的源码和***接口，确保软件的可拓展性和维护性。

二、功能指标

*.感知模块：支持视觉感知、雷达感知和多模态融合感知。其中视觉感知能够拍摄的图像进行实时分析和处理，支持目标检测、目标跟踪、语义分割，能够识别和理解图像中的场景信息，为后续的决策和规划模块提供视觉依据；雷达感知能够对雷达点云数据进行实时处理，能够实现点云滤波、点云分割、障碍物检测，能够构建三维环境地图，并实时更新地图信息，为导航和避障提供准确的三维感知数据。多模态融合感知能够将视觉数据和雷达数据进行深度融合，实现优势互补，融合后的感知结果准确率不低于**%。

*.决策模块：基于感知模块提供的环境信息和当前状态，能够实时做出合理的决策。支持多种决策策略，包括基于规则的决策、基于强化学习的决策、基于深度学习的决策。能够处理多种决策场景，如路径规划决策（根据目标位置和环境障碍物信息，规划出最优飞行路径，成功率不低于**%）、任务分配决策（在协同任务中，合理分配任务，任务分配效率提升不低于**%），应急决策（在突发情况下，如电池电量低，通信中断等，能够快速做出应急决策，正确率不低于**%）。

*.导航模块：支持多种路径规划算法，能够根据起点和终点位置，以及环境中障碍物信息，快速规划出一条安全高效的飞行路径，规划时间不超过*秒；具备完整的导航功能，包括起飞、悬停、转弯、降落等基本飞行导航控制，能够根据飞行任务和环境条件，自动切换不同飞行模式，导航系统的可靠性不低于**%。

*.规划模块：能够根据用户输入的任务目标和约束条件，如任务区域范围、任务时间限制、任务优先级等，自动生成任务规划方案，包括飞行路径规划、任务执行顺序规划、资源分配规划等，任务规划成功率不低于**%，规划结果能够以直观的图形化界面展示给用户，并支持用户对规划方案进行手动调整和优化。实时感知动态和静态障碍物，避障成功率不低于**%。支持多协同规划，能够考虑多架之间相对位置、速度、任务分工等因素，进行路径规划和任务分配，协同规划效率提升不低于**%。

*.控制模块：能够对无人的飞行姿态和速度进行精确控制，飞行姿态控制精度误差不超过*°，如***控制、自适应控制、模型预测控制等。

三、商务要求

*.交付

合同生效后*个月内完成相关内容，并按照需求方指定方式交付。

*.售后服务

质量保证期：本次项目要求能够从系统终验之日起提供为期*年的质量保证期。在质保期内，供应商因产品质量而导致的缺陷，应当免费提供包修、包换、包退服务，因此导致的损失采购单位有权向供应商追偿。超出质保期后，供应商应当提供上门维修服务，仅收取成本费。

供应商对采购单位操作人员、维护人员进行免费培训，包括软件正常操作和日常维护、操作问题的分析和紧息处理程序等。

供应商须承诺，在质保期内中标供应商需提供****小时服务，提供电话、邮件等多种报修渠道，在接到需求方故障请求后**分钟内予以响应。若需现场支持，应在**小时内予以安排。

*.知识产权和保密要求

对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。采购单位将与成交供应商签订保密协议。

甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。

服务供应商应在合同执行过程中应严格保密，不得外泄相关资料，包括项目进展情况以及甲方可能提供的任何技术文件，未经允许不得向任何第三方透露、公布、借阅、复制和留存。

基于项目合同履行形成的知识产权和其他权益，其权属归采购单位所有，法律另有规定的除外。

*.付款及结算方式

付款方式：正式合同生效后**个工作日内支付**%合同款，验收合格后**个工作日内支付**%合同款，预留质量保证金*%，质保期满且无质量问题支付。

四、公告发布时间：

****年*月**日至*月 **日（**:*****:**,**:*******）（北京时间、节假日除外）（需电话咨询的请在报名规定时间段拨打采购联系人电话）。

特此公告。