绝影lite3四足机器人（JJ20251001）采购公告
2025-09-16
四川/重庆 招标采购
绝影lite3四足机器人（JJ20251001）采购公告
四川/重庆-2025-09-16 00:00:00
四川/重庆-2025-09-16 00:00:00
绝影*****四足机器人（**********）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：**次
| 项目名称 | 绝影*****四足机器人 | 项目编号 | ********** |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | ********** **:**:** | 公示截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 经办人 | 王晓军 | 经办人联系电话 | ******** |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订*个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率**%) |
| 是否外贸 | 否 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
||
| 收货地址 | 重庆大学 | ||
采购清单*
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 绝影*****四足机器人探索版 | * | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 杭州云深处 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | 绝影*****探索版 | ||
| 技术参数 | *、站立尺寸：长≤***±****,宽≥***±****,高≥***±****； *、整机重量（带电池）≥****；最大负载≥*.***； ▲*、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊。电机全力控算法可以实现***°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低； *、机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形； ▲*、提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥*.**/*；最大稳定爬坡角度≥**°；最大稳定上下台阶高度≥****； *、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量****~*******, 额定能量应***~*****/***; 续航时间：正常行走*.***小时； ★*、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★*、关节模组采用轻型复合材料，外径**~****；整机自由度≥**; 单腿自由度≥*； *、机器人自带可输出内置电源（**/***/***）和通讯接口（至少包括********/****），方便二次开发。 （二）运动控制模块 *、处理器 ****** 处理器; 操作系统 *****； *、采用工业级惯性传感器，加速计分辨率优于*.****，陀螺仪分辨率优于*.***°/*。 ▲*、通讯总线 ***总线通讯; 控制频率不低于****； *、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； *、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器； ▲*、髋侧摆电机：运动范围 ***°~**°；峰值转矩≥ ****；髋前摆电机：运动范围 ****°~**°；峰值转矩≥****；膝关节电机：运动范围 **°~***°；峰值转矩≥****； *、向前跳最大距离≥****，向上跳最大高度≥****；支持其它高性能步态及动作的开发； *、提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等； （三）智能感知模块 *、配置广角相机模块，水平视角≥***°；****×****@*****；可逆光、无畸变，支持人体识别跟随； ▲*、配置超声波模块，机器狗头部、尾部各有一个；能够检测前、后方障碍信息；测距范围*.**~*米 ；支持距离检测和停障算法开发； *、配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的***二次接口； （四）二次开发支持 *、提供机器人模型、运动开发***和***、运动开发****，提供详细的二次开发手册； *、提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置***系统，支持快速二次开发; *、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能; （五）大赛与课程体系支持 ▲*、支持中国高校智能机器人创意大赛*足式机器人专项赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； *、提供的配套实验教材，包括但不限于： (*)遥控停障功能 二次开发 (*)视觉人体识别 二次开发 (*)超声波雷达测距功能 二次开发 | ||
| 售后服务 | 电话支持:****小时;质保期限:*年;响应时间:*小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
重庆大学
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附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术要求后再进行报价。且供应商响应的商务、技术要求须与采购人提出的商务、技术要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
