技术要求： *、系统主要由工业机器人、立体仓库模块、灌装模块、称重模块、夹具快速换装模块、皮带输送模块、视觉检测模块、可编程控制器、人机界面、扩展模块等组成。 *、主要参数如下： *）工业机器人模块主要由工业机器人本体、机器人系统控制柜、工装夹具和安装底座等构成，可完成机器人搬运码垛和轨迹运动等典型场景编程应用，机器人主要参数如下：末端最大负载支持***、运动范围支持*****、重复定位精度为±*.****； *）立体仓库模块 模块主体尺寸长宽高*************，模块由***共计**个库位的立体货架； *）灌装模块 模块主体尺寸长宽高***********，模块包含两个圆形下料仓； *）称重模块 模块主体尺寸长宽高***********，模块包含称重元件用于检测罐装过程中物料是否合格； *）夹具快速换装模块 模块主体尺寸长宽高**********，模块包含三个库位用于存放手指夹具工装、吸盘工装和轨迹绘制工装； *）皮带输送模块 模块主体尺寸长宽高***********，包含输送皮带组件用于输送瓶盖料仓输出的瓶盖物料； *）视觉检测模块 模块主体尺寸长宽高***********，包含视觉相机用于识别皮带输送模块上瓶盖的位移信息以及形状和颜色； *）可编程控制器 本体支持**路数字量双极性输入，**路数字量晶体管型输出，最大支持***个*/*点数； *）人机界面 触摸屏尺寸*英寸，分辨率支持*******；

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）