*.测绘内容:(*)排水管道普查:查清地下排水管道的平面位置、高程、埋深、流向、规格、材质、权属单位及管线附属构筑物等信息，绘制排水管线图并形成管线数据库。(*)排水管道检测:采用管道机器人对**.*公里排水管道进行****检测，包含检测前必要的管道清淤、封堵、抽水等内容。 (*)根据排水管道****检测视频中存在的缺陷进行结构性与功能性评估，再依据评估进行问题等级划分，最终形成排水管道检测评估报告。