**** * 三合一套装（***版），套件包括：点足，掌足，轮足 机械参数 站立尺寸：≤***** * ***** * ***** 材质：铝合金+工程塑料 净重：＜**** 电池参数 电池供电电压：*** 电池最大功率：***** 支持换电：√ 电池类型：三元锂 电池容量：*****（***/***) 续航时间：≥**（额定工况） 充电方式：电池充电、快速换电 充电器：电池充电底座 充电时间：***;**（**%***%）*.**充满 性能参数 负载能力：约****（极限负载约****） 运动速度： ①双点足：＜**/* ②双 足：＜**/* ③双轮足：最高速度≥**/* 最大攀爬角度：≥**° 最大越障高度：**** 电脑配置：**代**/ ***/ ****(***/内存/硬盘) 工作环境：**℃***℃，天气良好环境下运行 关节参数 额定电压（*）：*** 额定扭矩(**)：**** 峰值扭矩(**)：**** 峰值转速（***/*）：*****/* 传感器配置 ****相机：✔ ***：✔ 拓展性 外设拓展接口：******.*；***** 外设供电接口：***,输出功率：****（峰值****） 外设安装位：√ 功能列表 手持式遥控器：* 遥控器通讯距离：*** 软件升级：支持 遥控器急停：✔ 硬件急停：✔ 二次开发：支持 开发者工具 ***：✔ 数据可视化工具：✔ 数据记录和回放：✔ 关节控制函数：✔ 仿真平台：支持******, ******, ***** *** 足端扩展功能： ①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下 ②双 足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 ③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下

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