*轴力控手眼协作机械臂系统** 一、*****型号机器人（原产地：丹麦） ★*、负载：≥****； *、工作范围：≥******； *、自由度：≥*个旋转关节； *、功耗：使用一般程序功耗约****，最高****； ★*、重复定位精度：≤±*.****； *、工具端速度：≥*米/秒； ★*、关节旋转角度：≥±*** *； ★*、末端力控传感器**力，*****：范围≥****，分辨率≤*.**，精度≤*.* *； ★*、末端力控传感器**扭矩，*****：范围≥** ** ，分辨率≤*.** **， 精度≤*.****； **、温度范围：不低于****℃范围； **、防护等级：≥****； 二、*****型号夹爪（原产地：加拿大） **、夹爪数量：≥* 指； **、夹爪行程：≥****； ★**、夹爪抓取力：在*******范围可调； ★**、夹爪重复精度：≤*.****； **、夹爪位置分辨率：≤*.***； 三、英特尔*****相机（原产地：美国） **、深度视觉传感器：可在不小于*.***米范围内进行深度视觉采集，深度输出分辨率≥**** ****，深度帧率≥**帧/秒，深度视场 (***) ≥**°×**°，*** 分辨率≥****×****，***帧率≥**帧/秒，*** *** (*×* )≥**°×**°，内置***； 四、定制移动工作台 **、工作台尺寸：≥长*.***宽*.***高*.**；材质：欧标铝型材； 五、其他 **、技术响应：要求供货方在天津本地设有长期驻派机构，能够在使用方提出技术问题后*小时内到达现场进行响应； ★**、质保质保：验收合格后质保*年；设备交期：合同签订后*周； ▲**、原厂授权书及售后服务承诺函：提供制造商针对本项目的授权书及售后服务承诺函，加盖公章; ★**、提供手眼标定功能，能够进行眼在手上和眼在手外两种方式的标定；并视觉识别抓取****，支持二次开发。 ★**、提供实验指导书，内容包括但不限于图像处理、**** *深度学习应用、******! 机械臂控制、二维码识别抓取及苹果采摘； 提供*次基于***的现场培训服务；
