高精度机械臂（清采比选20251550号）采购公告
2025-09-06
北京 招标采购
高精度机械臂（清采比选20251550号）采购公告
北京-2025-09-06 00:00:00
北京-2025-09-06 00:00:00
高精度机械臂（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 高精度机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 高精度机械臂 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | ****** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.机器人本体 ★*.*自由度≥*； *.*末端负载能力：≥***; ★*.*各关节均具备力控，末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能； *.*工作半径：≥*****; *.*本体重量：≤****; *.*重复定位精度：≤±*.****； *.*末端运动速度：≥**/*; *.*关节力控精度：≤*.**； *.*关节力感知精度：≤*.**； *.**各关节运动范围： **：工作范围≥±***°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥±**°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥±***°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥*°～***°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥±***°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥±***°，最大速度≥***°/*； **：工作范围≥±***°，最大速度≥***°/*； *.**工作温度范围：≥ *～**℃； *.**机器人底座直径：≤φ*** **； ★*.**机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤***, *.**机械臂有效拖动力：≤**（机械臂从静止开始拖动的最小力）； *.**工具端最大速度：≥**/*； ◇*.**安全功能要求：具有可调的参数极限，且响应时间≤**；提供安全相关电气输出； *.**安装方式：可置地，悬挂等安装方式，可拆卸； ◇*.**机械臂末端安全检测:**精度，不受机器人位姿和方向影响； *.**机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式； *.**机械臂末端接口：*路**、*路**、*路***通讯接口 *.机器人控制器 *.*控制模式：支持位置模式、速度控制模式、零力拖动模式、阻抗控制模式、力控控制模式，具有碰撞检测功能； *.*通信接口： ******网络通信、*****串口通信、********通信、****** ***； ★*.*控制柜尺寸（长×宽×高）：≤*****×*****×*****，独立控制器； *.*本体与控制箱连接电缆长度：≥*.**（投标时提供产品说明书关键页扫描件） *.*编程方式：支持图形化编程环境、脚本编程、 ***； *.*供电：************* @****/****； *.*峰值功耗：≤****； ★*.*可提供*/* 端口数量：≥**路 **，≥**路 **，≥* 路 **，≥* 路 **； *示教器 *.*尺寸：≥**英寸； *.*电容触摸屏，带有 ******** 图形用户界面 ； *.*屏幕分辨率：≥****×***； *机器人控制系统及软件，软件授权使用期限为终身授权； *.*提供*/*++/******多语言***；（投标时提供产品说明书关键页扫描件） *.*提供系统使用例程文档； ★*.*传输速率：≥****的实时控制。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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