*、无人机轴距≤*****； *、整机室内悬停航时≥****； *、最大上升速度≥**/*； *、最大下降速度≥**/*； *、最大水平飞行速度≥*米/*； *、激光光流下室内定位精度****内； *、板卡**** ** 性能如下: **算力 不低于** ****； *** 搭载 不低于**** 个 ******® ****® 核心和 ** 个 ****** ****； ***频率：******；； *** 不低于* 核 ***®******®****** **.* ** 位 *** *.*** ** + *** **； 内存 不低于*** *** 位 ****** ***.* **/*； ****：集成****； *、通过结构光辅助双目视觉技术，可在低纹理环境下实现厘米级障碍物检测精度，支持动态物体（如移动小车）的实时追踪与三维建模。 *、集成 **等经典算法与 *********** 动态避障框架，支持全局路径优化与局部动态重规划。在动态变化环境中，可实现障碍物出现后超短时间内完成路径调整，并保持飞行轨迹平滑度，通过 ***** 等深度学习模型，实现对柱子、门框等障碍物的识别及避障，结合 **** 地图生成任务优先级路径，自主进行路径优先级排序提升作业效率。

需要提供*×**小时售后服务，需要进行上门交付验收和提供线下培训，质保期*年。