机器人智能感知与控制综合实训平台
2025-09-05
广东/深圳 中标结果
机器人智能感知与控制综合实训平台
广东/深圳-2025-09-05 00:00:00
发布时间:********** **:**:** 截止时间:********** **:**:**
基本信息:
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人民币
采购明细:
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规格参数
质保及售后服务
附件
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机器人智能感知与控制综合实训平台
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众庭联合
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*.六轴机器人硬件模块:有效负载:≥***;臂长:≥*****;自由度:* 轴;关节:采用双关节模组,关节活动范围:**﹑**﹑**:±***° ;**:±***°; **:±***° ;**:±***°;末端 */* 端口:数字输入:*,数字输出:*,模拟输入:*; *.六轴机器人软件模块:图形化编程,支持在线/离线编程,远程调用接口,支持零力示教;二次开发:支持***系统,支持*****平台*++ ***,*******平台*++ ***,****** ***,*# ***,**** ***;软件接口:简单的指令结构*****接口去使能,*********支持定时推送机器人状态信息:*****+****,*****+内存结构,*********+***** ********,****+****。 *.机器人安全保护性能:抱闸方式:采用电磁抱闸,遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时,机器人姿态会锁死在原地,刹车距离实现零滑动。 *.**智能相机模块:推荐工作距离:*********;*轴精度:*.****@*****;*轴重复精度:**μ*@*********;分辨率:****×****;像素间距:*.****@*****;数据接口:******* ******** (********/*);输出数据类型:点云图、深度图、灰度图。 *.物料框清空实验软件模块:抓取精度:±***;工作节拍:*秒/件;识别准确率:≥**%;清框率:≥**%:环境适应性:支持抗环境光干扰,适应不同光照条件。 *.碰撞检测软件模块:碰撞检测算法:***、***;检测方式:离散检测、射线检测、凸体扫描;支持形状类型:凸体、凹体、网格、点云;响应时间:毫秒级;检测精度:毫米级。 *.路径规划软件模块:算法类型:***及其改进算法;动态避障功能:支持动态障碍物检测与实时路径调整;路径优化方式:路径平滑、节点重连、采样优化;响应时间:毫秒级。 *.数字孪生仿真软件模块:仿真精度:毫米级;同步响应时间:毫秒级;支持模型类型:**模型、网格、点云。 *.虚拟数据生成软件模块:生成算法:***、对偶变分自编码器(***);数据类型:图像、视频、**模型、点云、文本;数据格式:***、***、***、***、***、***;性能:支持***加速。 **.可完成实验内容:六轴机器人碰撞检测实验;六轴机器人路径规划实验;六轴机器人数字孪生交互仿真实验;六轴机器人虚拟数据生成实验;基于深度学习的物体检测实验;基于**视觉算法的物体匹配检测实验。
*.质保期:*年(自产品验收合格之日算起)。 *.质保期满后:免费保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 *.维修响应及故障解决时间:**小时内响应;如故障不能排除,中标人应在*日内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。 *.技术培训:中标人提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训的内容及方案应由双方协商制定。中标人前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。
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