*.六轴机器人硬件模块：有效负载：≥***；臂长：≥*****；自由度：* 轴；关节：采用双关节模组，关节活动范围：**﹑**﹑**：±***° ；**：±***°； **：±***° ；**：±***°；末端 */* 端口：数字输入：*，数字输出：*，模拟输入：*；
*.六轴机器人软件模块：图形化编程，支持在线/离线编程，远程调用接口，支持零力示教；二次开发：支持***系统，支持*****平台*++ ***，*******平台*++ ***，****** ***，*# ***，**** ***；软件接口：简单的指令结构*****接口去使能，*********支持定时推送机器人状态信息：*****+****，*****+内存结构，*********+***** ********，****+****。
*.机器人安全保护性能：抱闸方式：采用电磁抱闸，遭遇碰撞人/物、急停、断电等状况时，机器人姿态会锁死在原地，刹车距离实现零滑动。
*.**智能相机模块：推荐工作距离：*********；*轴精度：*.****@*****；*轴重复精度：**μ*@*********；分辨率：****×****；像素间距：*.****@*****；数据接口：******* ******** (********/*)；输出数据类型：点云图、深度图、灰度图。
*.物料框清空实验软件模块：抓取精度：±***；工作节拍：*秒/件；识别准确率：≥**%；清框率：≥**%：环境适应性：支持抗环境光干扰，适应不同光照条件。
*.碰撞检测软件模块：碰撞检测算法：***、***；检测方式：离散检测、射线检测、凸体扫描；支持形状类型：凸体、凹体、网格、点云；响应时间：毫秒级；检测精度：毫米级。
*.路径规划软件模块：算法类型：***及其改进算法；动态避障功能：支持动态障碍物检测与实时路径调整；路径优化方式：路径平滑、节点重连、采样优化；响应时间：毫秒级。
*.数字孪生仿真软件模块：仿真精度：毫米级；同步响应时间：毫秒级；支持模型类型：**模型、网格、点云。
*.虚拟数据生成软件模块：生成算法：***、对偶变分自编码器（***）；数据类型：图像、视频、**模型、点云、文本；数据格式：***、***、***、***、***、***；性能：支持***加速。
**.可完成实验内容：六轴机器人碰撞检测实验；六轴机器人路径规划实验；六轴机器人数字孪生交互仿真实验；六轴机器人虚拟数据生成实验；基于深度学习的物体检测实验；基于**视觉算法的物体匹配检测实验。
