月面建造智能化机器人成交结果公告

项目概况

成交供应商信息

成交供应商	武汉智千创新科技有限公司	成交金额	******
成交理由	符合需求，价格最低

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	机械臂拓展套件	*	*	*****
	技术参数	适配形态：双足/轮足 机械臂自由度：* 最大臂展：***** 操作高度：（相对地面）*～****** 机械臂重量：*.*** 稳定负载：*.*** 最大负载：*.*** 移动速度： 轮足：**/* 双足：*.**/*
	相关材料
序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
*	**** * 三合一套装（***版）	*	*	******
	技术参数	*、机械参数： 站立尺寸：≤***** * ***** * ***** 材质：铝合金+工程塑料 净重：＜**** *、电池参数 电池供电电压：*** 电池最大功率：***** 电池类型：三元锂，支持换电 电池容量：*****（***/***) 续航时间：≥**（额定工况） 充电方式：电池充电、快速换电 充电器：电池充电底座 充电时间：<1h （20%-80%）1.5h充满 3、性能参数 负载能力：约10kg（极限负载约15kg） 运动速度：①双点足：＜1m s，②双足：＜1m s，③双轮足：最高速度≥5m s 最大攀爬角度：≥15° 最大越障高度：15cm 处理器配置：12代i3 ="" 16g 512g 工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行 4、关节参数 额定电压（v）：48v 额定扭矩(nm)：30nm 峰值扭矩(nm)：80nm 峰值转速（rad s）：15rad 5、传感器配置：rgbd相机、imu； 6、拓展性：外设拓展接口：1*usb3.0；1*gbe 外设供电接口：24v,输出功率：100w（峰值200w），提供外设安装位；配置感知扩展套件：ai算力：157 tops（稀疏），78 tops（稠密） cpu：8核 arm® cortex®-a78ae v8.2 64位cpu 2mb l2+4mb l3，内存：16gb 128位lpddr5，256gb固态硬盘，激光波长：905nm，点云输出：200000点 秒，深度分辨率：1280x720，rgb分辨率：1920x1080； 7、功能列表 手持式遥控器：遥控器通讯距离：50m 软件升级：支持 遥控器急停：支持 硬件急停：支持 二次开发：支持 8、开发者工具： sdk：支持 数据可视化工具：支持 数据记录和回放：支持 关节控制函数：支持 仿真平台：支持gazebo, mujoco, isaac gym 9、足端扩展功能： ①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起 蹲下 ②双足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下>
	相关材料