通化某部智能巡库无人车采购项目意向公开(*****************)(第*包)

通化某部智能巡库无人车意向公示

现将通化某部智能巡库无人车需求公示如下：

一、项目名称

通化某部智能巡库无人车

二、项目概况

*.智能巡库无人车应能够在狂风、雷雨、大雾、冰雪等恶劣天气条件下正常工作和使用，预期在复杂天气条件下，由智能巡库无人车分担巡岗巡库任务，全面降低人员巡岗巡库安全风险。智能巡库无人车一般由全向行走机构、智能识别系统、导航巡检系统、声光报警系统、无线传输系统、智能供电系统、后台终端系统等几大构件组成。

*.无人车全向行走机构，能够完成**°斜坡起步及爬升，跨过*.*米宽排水沟，底盘距离地面不小于*.*米，便于通过巡检区内各种难行路况和障碍物。能够原地旋转和全向转弯，正向行驶时，侧面轮胎要保障不能够掉入*.**米宽排水沟中。

*.无人车全向行走机构应能够通过加装防滑链、冰雪齿等设施设备后，正常在积雪不超过*.*米高的冰雪路面上正常行驶。尤其是冰面附薄雪等湿滑路面。

*.无人车全向行走机构在正常路面上最大行驶速度应不小于**公里每小时，根据实际路况和天气条件，全流程巡库一次一般不超过*小时。

*.无人车智能识别系统，晴朗天气和可视条件较好时，应能够通过摄像头、激光、雷达、夜视等多种识别手段，准确识别人员、车辆、库门开闭情况、障碍物、动物、山林火灾等情况，并判断距离、活动性质、安全隐患并做出相应处置。尤其是夜间可视范围较小、光源较暗等情况，需要多种手段并行，综合分析判断库房情况。

*.无人车智能识别系统，应能够在大雾、暴雨等视线不良天气下，采用红外、微波等探测能力识别周边环境，并判断安全状况，做出相应处置。具备智能避障、紧急避障措施，发生故障后能够及时通过声光报警系统报警，提醒往来车辆及人员，不得影响正常车辆道路通行安全。

*.无人车智能识别系统，应包含至少*台高清红外夜视多光谱摄像头和*路红外热成像系统，安装云台系统，水平方向能够***°无死角旋转，垂直方向至少能够满足中心水平线上下**°旋转，实现巡库无人车三维空间全方位侦测能力。巡库无人车需随装带有视频记录功能，返回充电位置时能够能够自动将高清视频数据通过局域无线网络传递至后台终端系统备份，终端系统视频留存期限不少于*年。

*.无人车智能识别系统，整体构件及单独构件建议采用模块化设计，简单安装及简单调试后即可使用，便于后续维护保养及紧急情况下更换损坏的构件。供货企业应单独提供一套备用智能识别体统整体硬件构件，并标注硬件构件规格型号、品牌及内部数据接口等情况，便于超过保质期后，仓库自行维护保养或更换时参考采购或调试。

*.无人车导航巡检系统，应采用北斗等国产定位和系统，不得含有***等存在失泄密隐患的部件。能够实现短时多重定位或实时定位更新功能，定位精准度应在*.*米以内。应能够具备道路规划能力，按照道路规划设定行驶，并能够在规定打卡点位打卡签到或拍照。在电量不足或遇有其他紧急情况时，能够自动返回充电点位，并作相应处置。例如：巡检过程中电量即将不足时，应能够目前点位距离充电位置远近测算是否需要返回充电位置充电，并自动执行相关要求。

**.无人车声光报警系统，应安装至无人车较不好找位置，能够发出强光、刺耳声波或警告声音，可双向通话，警告声音应可录制或定制，强光、强声主要功能为警示、驱离，光源亮度、声音分贝以不伤人、不超过人承受最大限度为主，或亮度和声音大小可调节。无人车识别不法分子企图破坏我设施时，应能够发出声光示警，并通过网络实时传输至值班室或后台终端报警，后台终端需显示报警位置、报警情况，供值班人员判断是否为误判误报，并设有能够在无人车本身和后台终端关闭声光报警的手段，无人车本身关闭报警装置应作不好找处理。

**.无人车无线传输系统，通过增设通信基站或信号放大器形式进行自组网通信，不得连接互联网。一般利用库区内已有网络，需架设相关无线网络时，应布设专属模块，通过无线中继器或其他设备放大信号，无线中继器或其他设备与监控室或控制室通联采用有线网络形式，优先依托单位现有网络。无人车上无线传输模块应布设在无人车不好找位置，不容易被破坏。具备远程通信能力，能够实时观察无人车位置，以及通过摄像头能功能查看无人车周边环境。无人车充电时，能够通过无线局域网络将巡库巡检数据全部传输至后台终端备份。巡检路程中，应保持全时在线，部分复杂路段或复杂电磁环境干扰下产生网络断连和数据断链后，应在恢复通讯后，将断连断链期间数据及时传送至后台终端系统。

**.无人车智能供电系统，应充分考虑东北严寒条件，应能够在零下并伴随风雪天气情况下，电池供电系统在中途不充电情况下最大续航时间不少于*个小时，确保无人车能够正常巡库一次后安全返回。正常状态下，续航时长不小于*小时，主要用夜间巡逻。具备自动快速充电能力，零满充电时间不大于*小时，全程不需人工辅助接线或按动开关装置。智能供电系统应选用高安全性电池，禁止采用因非不可抗力而导致电池自燃、自爆风险的电池，需要提供由第三方检测机构出具的电池安全性方面佐证材料。

**.后台终端系统应部署在门卫值班室或哨所等全时有人值守场所，后台终端系统能够实时掌握巡检无人车位置状态、参数设置、周边环境等全方位多视角数据，并能够存储相关设施设备信息，存储量不小于*年。后台终端系统应能够纳入单位监控系统，并要求根据单位实际情况进行开发或在维保期内持续完善更新。后台终端系统应能够通过分析、情况预设、综合研判等形式，智能巡库无人车综合判断周边情况，并作出相应处置。例如：当巡库无人车检测到山火或火源情况后，后台应能够及时报警并记录现场数据，通过无人车摄像头实时显示火灾情况。

**.无人车外部整体采用钢制、合金或高强度塑料等材质，确保能够在户外雨雪、雷电、高温高湿等恶劣条件下使用。保护内部电子元器件不存在沁水、返潮、短路等情况，保护摄像头内部镜头部分不能起雾甚至聚水等情况。确保无人车整体耐挂、耐磨、耐腐蚀能力。无人车整体外部作防水防尘处理，确保正常涉浅水、表面淋雨、泥沙路面等情况下能够正常使用，并能够用流水冲洗擦拭表面后，水滴不得进入内部。无人车外部漆层颜色暂定为迷彩，外部漆层不得因日晒而起皮、脱落，日晒色牢度*级以上，后期根据实际情况更改颜色图层。

**.非硬性要求：无人车云台摄像头等部位整体防水防尘等级达到****，确保在雨天能够正常工作。无人车表面采用耐高温材料，确保遇有火灾能够探查情况。无人车智能供电采用无线充电系统。无人车定制快速拆卸更换模组，便于紧急情况下替换损坏零部件后能够恢复巡逻。

**.智能巡库无人车供货企业应当免费培训***名人员熟练掌握无人车使用方法和一般故障排除方法，若出现其他故障，企业响应时间不得大于**小时，至少*年质保期。

**.其他未尽事项根据实际情况由双方协商为准，必要时形成书面材料。

三、项目地点及完成时限

吉林通化，****年**月底前交付。

四、预算金额

预算金额**万元（以实际招标为准）。

• 意见建议反馈方式和说明：

反馈材料应当写明供应商名称并加盖单位印章，必要时可提供相关证明材料；

本次意向公开仅作为供应商了解初步招标安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的招标公告和招标文件为准；

供应商及相关单位提出的意见建议，将作为初步论证完善需求的参考，是否采纳均不影响后续招标活动，我单位也不作书面回复。

六、联系方式

联系人：于助理、王先生

联系电话：***********、***********

监督人：朱先生***********