*.**********无源射频识别电子标签及读写器子系统，提供上位机，实现室内****信号读写、定位目标唯一识别和位姿估计实验验证方案。 *.基于双目相机的视觉跟踪定位子系统，如************** 及以及图像回传板卡 ，提供上位机，实现室内视觉定位跟踪实验验证方案。 *.超宽带定位子系统，采用基于 ************ 模组的超宽带定位模块，基站**个以上，移动标签**个以上，提供上位机，实现室内***定位跟踪实验验证方案。 *. 基于蓝牙*.*以上模组的定位子系统，基站**个以上，移动标签 **个以上，以及定位上位机，提供上位机，实现数据观测和蓝牙终端的位姿估计。 *. 室内型 ** 定位小基站及移动定位子系统，基于 **模块的小基站*个，移动标签 **个以上，提供上位机，实现数据观测和蓝牙终端的位姿估计。 *. 室内毫米波雷达定位跟踪子系统，基于**或英伟达模组的毫米波雷达*个以上，提供上位机，实现毫米波数据观测和目标的位置估计。 *. 室内微惯性位姿估计子系统，惯性模块*个以上，提供上位机，实现微惯性数据观测和目标位姿估计。 *.以上*种定位技术的数据存储系统及定位软件系统。

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