*)射频覆盖********频段；中频频率*.****；增益平坦度小于***@****** **； *)**个**通道; 支持水平+/***︒，俯仰+/***°扫描; *)单元幅相编码精度：****； *)集成本振和收发变频，******步进可配置；射频相噪低于 ******/**@****，******/**@*****，******/**@******，*******/**@****; *)单元最大发射功率*****，单元接收噪声系数小于***；****: ≥*****； *)***： *****≤*.*% @** **； *)发射带外杂散抑制度：≥*****，收发镜像抑制度≥*****； *)控制接口：采用差分形式的高速***接口(提供***接口*******代码) ，*** 供电。 （一）系统功能要求及整体性要求 本系统可实现自主定位、巡航及避障功能，为开放式系统，支持二次开发。供应商需针对本实验室提供的配件做相关匹配测试安装和调试工作。 （二）系统主要技术指标要求 *.移动机器人底盘 （*）运动模式：四轮差速模式； （*）整体尺寸≤*************； （*）轴距≤*****； （*）轮距≤*****； （*）最小离地间隙≥***** （*）底盘整体重量要求≤****； （*）额定运动载荷能力≥*****； （*）最小转弯半径≥**； （*）越障角度≥**°坡度； （**）越障能力≥*****； （**）最高速度≥*.**/*； （**）制动方式：电机刹车； （**）电池参数：磷酸铁锂电池*******； （**）电机参数：*个****伺服电机； （**）通讯接口：标准***总线； （**）底盘要求具备直接取电接口； （**）控制模式：遥控控制/指令控制； （**）支持二次开发，并提供开源***，***********

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