两型水下运载器六自由度运动模型、控制策略模型及国产数据库测试验证服务采购（ZNBX2169）采购公告
2025-08-19
黑龙江/哈尔滨 招标采购
两型水下运载器六自由度运动模型、控制策略模型及国产数据库测试验证服务采购（ZNBX2169）采购公告
黑龙江/哈尔滨-2025-08-19 00:00:00
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两型水下运载器六自由度运动模型、控制策略模型及国产数据库测试验证服务采购（********）采购公告
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| 项目名称 | 两型水下运载器六自由度运动模型、控制策略模型及国产数据库测试验证服务采购 | 项目编号 | ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 哈尔滨工程大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后**天内 | 到货时间要求 | 签约后**天内 |
| 预算总价 | ￥ ******.** | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 | ||
| 收货地址 | |||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 两型水下运载器六自由度运动模型、控制策略模型及国产数据库测试验证服务 | * | 项 | 无 |
| 预算单价 | ￥******.** |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | *、基于给定的两型水下运载器的技术资料调研信息，开发对应运载器的六自由度运动模型，并利用*++编程语言开发给定运载器六自由度运动模型的动态链接库，动态链接库数据更新时间不大于*****，可适应*~*级海况并预留控制接口等服务。 *、根据运载器的运动参数、控制运动航迹，需要具备给定两型水下运载器的自动航行、实时控制、航迹跟踪等功能。海况≤*级、流速≤***时，航向控制指标为：*. ***航速（对水速度）航向稳定精度不大于*°（***）；*. ***航速航向稳定精度不大于*°（***）；*. ****航速航向稳定精度不大于*°（***）；海况≤*级、流速≤***时，航向控制指标为：*. ***航速（对水速度）航向稳定精度不大于*°（***）；*. ***航速航向稳定精度不大于*°（***）；*. ****航速航向稳定精度不大于*°（***）。 *、提供国产人大金仓数据库一套，搭建并完成甲方提供的海洋环境数据测试验证服务；测试数据包括：温度、盐度、密度、声速、电导率、海流、海浪、海面风、水深等。 |
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