一、实训台架 *.工作台 *)台面上摆放实验台模块，多模块之间能够按实验内容快换； *)工作台下部空间用于存放实验台模块； *)工作台尺寸（长*宽*高）：≥***** * ***** * *****； *.元器件安装板 *)元器件安装板采用网格板形式，由型材搭建而成，元器件可自由安装； *)元器件安装板尺寸（长*宽）：≥***** * *****； 二、***基础实验模块 支撑**********的***基础编程实验、模拟量输入输出控制实验等，以及交通灯逻辑控制实验实验教学项目，实现模拟十字路口的交通灯等功能。 *.十字路口交通灯模块： *)材质：铝合金材质，阳极氧化处理； *)机车指示灯：每个方向各设红、绿、黄***指示灯； *)行人指示灯：每个路口各设一个绿色***指示灯； *)控制信号：≥*个启动控制信号、≥*个*、≥*个*、≥*个*、****、****控制信号； *.数字量/模拟量模块接口： *)路数字量输入接口：≥*路； *)路数字量输出接口：≥*路； *)路模拟量输入接口：≥*路； *)路模拟量输出接口：≥*路； *)*****及***电源输出接口：≥*路； 三、交流变频电机实验台 实验台由工作台面、交流变频传送带、码垛平台组成。由人工摆放物料到传送带上，机器人和视觉配合进行分拣抓取，并在码垛平台上进行机器人码垛实验。 *.至少支持以下实验项目教学： *)***控制实验； *)交流变频电机控制实验； *)工业机器人控制实验； *)机器视觉实验； *)机器人码垛实验。 *.工作台整体要求： *)工作台面由优质凹槽铝板搭建而成，底板两侧需要安装便于搬运的手柄； *)工作台面尺寸（长*宽）：≥***********； *)凹槽铝板左右两端需要安装防护端盖； *.传送带： *)皮带类型：平皮带； *)带轮中心距：≥*****； *)带间距：≥****； *)电机：三相 **** ** 或 **** **； *)电机功率：≥***; *)齿轮减速比：≥**； 四、三轴绘图实验台 实验台由工作台面、轨迹平台、三轴伺服机构系统组成。 *.至少支持以下实验项目教学： *)两轴电子凸轮联动实验； *)单轴控制实验； *)三轴联动绘图实验； *)高级语言编程实验； *)外部通信及运动状态检测实验。 *.工作台面 *)工作台面由优质凹槽铝板搭建而成，底板两侧需要安装便于搬运的手柄； *)工作台面尺寸（长*宽）：≥***********； *)凹槽铝板左右两端需要安装防护端盖； *.三轴伺服系统 *)*/*/*滚珠丝杆直径：≥***； *)*/*/*轴导程：≤****； *)*/*/*轴最大速度：≥*****/*； *)搬运重量：≥***； *)*轴行程：≥*****； *)*轴行程：≥*****； *)*轴行程：≥****； *)通信接口：满足********等工业实时以太网通信； *.步进驱动器 *)数量：≥*； *)输入电压范围：覆盖****** **； *)工作电压范围：覆盖****** **； *)输出电流正弦峰值：*.****.**/相，递增精度≤*.***； *)功率放大类型：双*桥，四象限； *)控制模式：支持***，支持**、**、***和**模式； *)数字输入接口：≥*路，光电隔离； *)数字输出接口：≥*路，光电隔离； *)通讯接口：双口以太网； *.步进电机 *)数量：≥*； *)步距角：≤*.*°； *)丝杠直径：≥***； *)导程：≤***； *)步长：≤*.*****； *)额定电流：≤*.**； *)保持力矩：≥*.***.*； *)转动惯量：≤***.**²； *)出线数：≥*； 五、智能控制与感知实验台 实验台包括机械机构装置、驱动器、伺服电机、扭矩传感器、振动速度/加速度传感器、制动器等。 *.至少支持以下实验项目教学： *)转速测量实验； *)轴心轨迹分析实验； *)轴转动平衡实验； *)振动加速度短时傅里叶变实验； *)换及谱阵分析实验； *.工作台面 *)工作台面由优质凹槽铝板搭建而成，底板两侧需要安装便于搬运的手柄； *)工作台面尺寸（长*宽）：≥***********； *)凹槽铝板左右两端需要安装防护端盖； *.扭矩传感器 *)额定扭矩：≥****； *)精度等级：安装位不变时的相对重复性误差：≤*.*%； *)供电电源：默认±*****，可选*****、*****; *.振动传感器 *)*轴加速度峰值：*.**~***.***/*^*(+***)； *)*轴速度有效值（振动烈度）：*.**~***.****/*； *)*轴位移峰值：*.**~**.****(≤****)； *)*轴振动频率：≤******； 六、控制系统 *.边缘计算器： *)处理器：***** ******* ***** *.*/*.* ***(双核)或更高性能； *)闪存：≥***； *)存储：≥********； *)****.*接口：≥*个； *)以太网接口：不少于*个****接口，传输速率不小于**/*** ****/*； *)★操作系统：支持*****开放系统（投标人提供有***或****标识的国家认可的第三方专业检测机构的检测报告复印件加盖公章作证，并提供检测报告在全国认证认可信息公共服务平台官网的查询截图）； *)支持不小于*种工程设计工具：*******、****** ****** 等； *)程序扫描周期：≤***； *)控制器具备***管理器，支持运行以代码库文件形式存储的视觉算法等人工智能算法程序；支持的编程语言包括指令表(**)、符号流程图(***)、梯形图(**)、功能块图(***)、结构文本(**)等**********标准语言，也支持 *++、*#、****、******、****** ********@等高级编程语言； **)▲支持不少于**种协议：包括但不限于**、******、********、****、*****、****、****、****、*****、*** **、****、****等（提供产品彩页或产品说明书或官网截图）； **)★具备建立在控制器内置*** ******基础上的****可视化功能模块，支持个性化、定制化界面开发，支持在标准*** *******上运行可视化界面（投标人提供有***或****标识的国家认可的第三方专业检测机构的检测报告复印件加盖公章作证，并提供检测报告在全国认证认可信息公共服务平台官网的查询截图）； **)云平台：支持阿里云、**********、***、*****、****** *****等多种云平台。 *.***编程软件： *)符合*** *******标准规定，面向自动化系统、规划自动化系统可实现设置硬件和网络参数、以网络为导向或完全图形化编程； *)具备建立在控制器内置*** *******基础上的****可视化功能模块； *)具有用于诊断的控制单元以及集成可视化的编辑器； *)集成以下功能：分析、评估、数据采集、编程、组态、诊断、维护、通信、功能安全； *)★支持的编程语言：功能块图（***）、梯形图（**）、结构文本（**）、符号流程图（***）（投标人提供有***或****标识的国家认可的第三方专业检测机构的检测报告复印件加盖公章作证，并提供检测报告在全国认证认可信息公共服务平台官网的查询截图）； *)组态：********（*****版本*.*或更高），********，*******修订版本*.*或更高； *.可视化软件： *)具有** ******、** *****和*** ******与****耦合的实时数据库，与*** *** ** **** **兼容； *)联机配置、带密码保护功能、选择语言； *)▲*/*节点：≥****点（投标人提供有***或****标识的国家认可的第三方专业检测机构的检测报告复印件加盖公章作证，并提供检测报告在全国认证认可信息公共服务平台官网的查询截图）。

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