*.*、长*宽*高 尺寸要求：长≥ ***±**** ,宽 ≤***±**** ,站立高度 ≤***±****；
*.*、整机重量（带电池）不超****；持续行走最大负载能力 *.***；
*.*、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现***°足底三维受力感测；
*.*、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为***格式，随*盘递交；
*.*、最大爬坡角度**°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度****；
*.*、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低于*******,额定能量不低于***.***/**.**; 续航时间：正常行走*.***个小时；
*.*、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；
*.*、关节模组外径≤****；整机自由度 **; 单腿自由度 *；
*.*、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口**/***（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括********/****.*/****/****，方便二次开发
（二）运动控制模块
*.*、处理器******;操作系统 ** *****；
*.*、姿态传感器：集成了三轴****陀螺仪、三轴****加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达*.****，陀螺仪分辨率可达*.***°/*。；
*.*、通讯总线总线控制频率：****；
*.*、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；
*.*、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；
*.*、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；
*.*、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发；
*.*、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等；
（三）智能感知模块
*.*、操作系统 **********；
*.*、搭载更高性能的*** ****** ** 系列（同级别或者更高）；
*.*、深度相机: ***** ********* *****, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部***数据输出，可用于视觉****、地形建图开发；彩色图像****×****@*****；灰度图像****×***@*****；深度点云****×***@*****；支持*.**地形建图；支持视觉算法开发；
*.*、广角相机模块：水平视角***°,****×****@*****；*.***/****格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发；
*.*、超声波**：测距范围****~***** ；支持距离检测和停障算法开发；
*.*、激光雷达×*：探测距离** * @**%、** * @**%，***水平 ***°, 竖直 **°~**°；支持*******算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障;
*.*、配备扬声器和***灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光；
*.*、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。
（四）二次开发支持
*.*、提供详细的使用文档和开发手册；
*.*、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。***系统，支持快速二次开发；
*.*、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发***和***、运动开发****，提供运动二次开发手册；
*.*、提供安卓端***操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；
*.*、***端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐；
