(一)系统功能要求及整体性要求
本系统应具有最大续航*****能力,搭载自主研发的飞行控制系统和***模块,可实现自主定位,自主导航,自主巡航等功能。配套地面站应具备监控状态和路点规划能力。供应商需针对本实验室提供的配件做相关匹配测试安装和调试工作。
(二)系统主要技术指标要求
一.飞行器
*.轴距:******
*.外形尺寸:
(*)***************(展开尺寸,不含桨叶)
(*)*************(折叠尺寸)
*.重量:****(含电池)
*.最大起飞重量:****
*.支持卫星类型
(*)***
(*)***
(*)*******
*.****:支持
*.定位精度(***):
(*)垂直: ±**(****单点) ±*.**(***)
(*)水平:±*.**(****单点) ± *.**(***)
*.定向精度(***):*.*°
*.最大上升速度:**/*
**.最大垂直下降速度:**/*
**.最大水平飞行速度:***/*
**.最大飞行海拔高度:*****
**.最大可承受风速:***/*(五级风)
**.最大续航时间
(*)空载 **(***)
(*)*** **(***)
(*)**** **(***)
**.最大载荷:****
**.防护等级/防雨:****/小雨
**.工作环境温度:(***℃***℃)
二.飞控系统
*.飞控系统中应采用主从双芯集成方案,其中主芯片 运行频率 ******,至少包含 * 路 ***、* 路 串口。
*.飞控系统应集成 *** 系列高精度传感器,其中陀螺 的运动偏置稳定性不低于 *.*°/*,加速度计的运动偏置稳定性不小于 ***μ*/**。
*.从芯片运行频率 ******,包含 *** 模块、** 卡、蓝牙及蜂鸣器等模块。
*.有配套的蓝牙调参设置 *** 软件。
三,地面站功能
*.包含设备连接、起飞、返航降落等功能。
*.包括飞行任务数据、飞行状态、飞行实时参数显示。
*.支持绘制航点任务轨迹并发送任务至无人机。
*.支持视频播放功能
*.支持异常状态报警显示
*.支持遥控器侧网络差分数据转发
四.遥控器
*.内置电池:********
*.续航时间:****小时
*.工作频率:******.******
*.发射功率:****@**/****@***
*.最大通信距离(无干扰、无遮挡):*公里
*.下行图像最大分辨率:********@********
五.电池
*.容量:**********
*.标称电压:***
*.能量:*****/**
*.重量:*.****
*.尺寸:************
六.包装箱
*.尺寸:*************