高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20251403号）采购公告
2025-08-14
北京 招标采购
高精度智能成像协同作业机器人（清采比选20251403号）采购公告
北京-2025-08-14 00:00:00
北京-2025-08-14 00:00:00
高精度智能成像协同作业机器人（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 高精度智能成像协同作业机器人 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个工作日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;企业质量管理体系认证证书 (必选) ;高校科研单位合作相关案例 (必选) 无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 高精度智能成像协同作业机器人 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、硬件规格： *.* 高精度协作机械臂： *.*.*负载：≥***，本体重量：≤****； *.*.*工作半径：≥*****； *.*.*自由度：≥*； *.*.*重复定位精度：≤±*.****； *.*.*编程方式：支持图形化编程环境、脚本编程、***等； *.*.* ***最大线速度：≥**/*； *.*.*关节 * 运动范围:****° ~ ***° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:***° ~ **° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:****° ~ ***° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:*°~ ***° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:****° ~ ***° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:****° ~ ***° 关节 * 最大速度:***°/* 关节 * 运动范围:****° ~ ***° 关节 * 最大速度:***°/*； *.*.* 具备力控性能，具有关节力传感器，力控精度:*.* *； *.*.* 支持位置控制、速度控制、高频伺服控制方式。 *.* 气动夹紧装置： *.*.*负载：≥***，本体重量：≤***； *.*.*夹持力：≥****； *.*.*传动方式：正压气动； *.*.*夹持方式：对角夹持； *.*.*控制方式：气阀电控； *.*高精度力位夹爪： *.*.* 尺寸：≤*********.********； *.*.* 整机重量：≤*****； *.*.*夹爪夹持力：*~***； *.*.*电推指行程：≥****； *.*.*最大速度：****/*； *.*.*全程闭合时间;*.**； *.* 高精度电动夹爪： *.*.* 尺寸：≤*******.********； *.*.* 整机重量：≤***； *.*.*夹爪夹持力：*~****； *.*.*电推指行程：≥****； *.* 相机模组（含光源及镜头）： *.*.* 相机： *.*.*.*像元尺寸：≥*.** µ* × *.** µ*； *.*.*.*靶面尺寸：≥*/*”； *.*.*.*分辨率：≥**** × ****； *.*.*.*最大帧率：≥** ***@**** × **** **** *； *.*.*.*动态范围：≥**.* **； *.*.*.*信噪比：≤**.* **； *.*.*.*增益：* ** ~ ** **； *.*.*.*曝光时间：* μ* ~ ** ***； *.*.*.*像素：≥***万； *.*.* 光源 *.*.*.*调节内容：可自由调节照射方向与照射角度； *.*.*.*安装方式：支持多面安装； *.*.*.*颜色：白色； *.*.*.*重量：小于等于*.***； *.*.* 镜头 *.*.*.*焦距：≥** **； *.*.*.** 数：**.* ~ ***； *.*.*.*像面尺寸：≥Φ** **； *.*.*.*畸变：≤*.**%； *.*.*.*最近摄距≤*.** *。 *.* 工控机： *.*.* 处理器：*****® ****™ *******； *.*.*内存：≥* **； *.*.*存储：≥****； *.*.*图形处理器：优于或使用英特尔® 核芯显卡 ***； *.*.*操作系统：******* ** ** 位。 *.* 桌面轨： *.*.*尺寸：*****×******； *.*.*材质：金属； *.*.*法兰盘：根据机器人底座定制； *.*.*电机功率：****； *.*.*定位精度：*.****； *.* 电气设备柜： *.*.*尺寸：不大于******×******×*****； *.*.*独立交换机： *.*.*.*端口类型：***** 以太网端口； *.*.*.*速率：**** **** *.*.*.*端口数量：大于*个 *.*.*背板电源：紫铜电芯、***、**位插位 二、软件参数： *.*运行平台： ***** **位 *.*界面功能：指定小鼠盒号以及改盒所需要进行的工艺选择； *.*队列功能：同一时刻至少支持*个以上队列任务的排队； *.*动态视觉识别功能：推算速度不低于**帧每秒； *.*机器人控制功能：与机械臂之间采用时钟周期为***的***通信； 三、功能要求： *.* 机器人具有稳定抓取作业笼盒、小鼠固定装置并放置到指定区域的作业能力，抓取作业成功率 ≥ **%； *.* 机器人具有实时跟踪活体实验小鼠、识别并生成抓取位姿、完成抓取的作业能力，抓取作业成功率 ≥ **%； *.* 图像上位机：可以通过上位机控制机器人系统任务流程、作业方式； *.* 该机器人系统支持和高精度协作机械臂（手术模块）通讯和协同作业； 四、技术服务： *.* 硬件实物需符合上述性能指标，同时需提供硬件的外观三维模型以及二维安装图纸； *.* 软件需白盒交付，交付源码并开放协议、接口、底软等技术； *.* 交付期：**天； *.* 提供全面培训，包括设备操作、日常维护、简单故障排除等，培训时长不少于 **小时，确保使用方人员熟练掌握相关技能； *.* 提供不少于*年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障部件；工作日内技术支持响应时间不超过*小时，故障修复时间不超过**个工作日 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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