一 功能指标
▲*.提供多种无人智能体**载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖飞思自研无人机实现仿真、实飞一体化。
*.专业的多旋翼仿真模型配置模块，灵活搭配，操作极简：自研的*********软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过*********形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。
*.载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现*++文件转***文件进行仿真；支持***软件系统及其他机型的二次开发。
*.提供高精度的**场景，支持场景扩展，使用便捷：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维**场景；支持导入***/***的场景地图、****+******倾斜摄影地图（在线和离线）、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。
*.仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。
*.专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、**蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。
*.提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例；
*.提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、*****、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。
*.支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。
**.支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者***图片直发指定**地址。
▲**.提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制***，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于*个示例程序。（提供视频佐证）
**.提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对*** 软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在********自动代码生成进行软/硬件在环仿真。
二 性能指标
*.提供无人智能体载具**模型和运动模型：≥*个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车）；
*.提供**场景数量：≥*个，支持场景内不少于*视角切换；
*.无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型；
▲* 集群仿真示例：≥*个（提供视频佐证）（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、*机画圆飞行、*机绕“*”字编队飞行、**机分布式画圆飞行、基于************算法无人机集群、无人机区域防守）；
*.提供传感器模型类型：≥*种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流）；总计传感器数量：≥**个；
*.系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥**个，支持扩展通道：≥*个，总计可控数量：≥**个；
*.智能视觉仿真示例：≥**个；
*.多旋翼飞控仿真示例：≥**个；
*.固定翼飞控仿真示例：≥*个；
