航天与极地载具专项项目浮空器载荷方案定制设备采购(清采比选20251366号)采购公告
2025-08-11
北京 招标采购
航天与极地载具专项项目浮空器载荷方案定制设备采购(清采比选20251366号)采购公告
北京-2025-08-11 00:00:00

航天与极地载具专项项目浮空器载荷方案定制设备采购(清采比选********号)采购公告

发布时间:********** **:**:**阅读量:次
采购项目名称 航天与极地载具专项项目浮空器载荷方案定制设备采购 采购项目编号 清采比选********号
公告开始时间 ********** **:**:** 公告截止时间 ********** **:**:**
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同,采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后**个工作日内
采购单位 清华大学
最高限价 ***,***.** 未公布
国内合同付款方式 合同签订后**%,验收合格后**%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

采购清单*
物资名称 采购数量 计量单位
技术集成服务 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 *. 测绘套件与无人机平台集成与测试
*.*基于*** ****平台实现测绘套件的搭载,设计实现安装支架,供电等必要模块
*.* 提供结构件图纸,供电协议、供电接口定义等
*.* 集成体飞行测试、采集测试、采集数据处理测试
*. 测绘套件与浮空器平台集成与测试
*.* 基于浮空器平台实现测绘套件的搭载,设计实现安装支架,供电等必要模块
*.* 提供结构件图纸,供电协议、供电接口定义等
*.* 配合我方在浮空器平台进行集成体飞行测试、采集测试、采集数据处理测试
* 相关结构类硬件必须满足结构强度、安装稳固,负载***不出现形变、扭曲,需要提供备份**,且提供维修、安装工具套装
质保期 **个月
采购清单*
物资名称 采购数量 计量单位
大疆****无人机平台 *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 ****主要参数:
飞行器不带电池:**** ± ** 克;带电池:**** ± ** 克
最大起飞重量**.* 千克
展开尺寸:长 *** 毫米,宽 *** 毫米,高 *** 毫米(含脚架)
折叠尺寸:长 *** 毫米,宽 *** 毫米,高 *** 毫米(含脚架及云台)
最大载重* 千克
轴距对角线:**** 毫米
最大上升速度** 米/秒
最大下降速度* 米/秒
最大水平飞行速度(海平面附近无风)** 米/秒

****产品清单:
*** ******* *** **
***** 智能飞行电池 **
***** 智能电池箱 **
***** *****行业增强版 **
*** ** **** * ***** 图传模块 **
***增强图传模块 **
*** ** **** *背带支架套件 **
*** ******* *** *****螺旋桨 **
*** ******* *** 减震球 **
*** ******* *** 运输箱 **
环扫激光雷达标定保护罩 **
前桨叶收纳件 **
后桨叶收纳件 **
*****至 *****数据线 **
**** 电池 **
****** ** 接口胶塞 **
胶塞螺丝(***) **
维修工具套装 **
*** **** 行业无忧旗舰版自动激活(*** ******* ***)中国版 **

定制项目:
*.需要与手持测绘套件结合,包括设计提供安装结构件、供电等
*.需要外加*块动力电池
质保期 **个月
采购清单*
物资名称 采购数量 计量单位
测绘硬件套件(激光雷达+相机+***+***) *
品牌 品牌*
型号
品牌*
型号
品牌*
型号
单价 ***,***.**
技术参数及配置要求 硬件参数:
雷达线数:**
雷达量程:****(或优于)
扫描视场角:≥***°****°
扫描频率:****
供电:支持且提供手柄电池与背包电池两类电池,提供外接电源的电源接口定义
续航:手柄电池/背包电池单电池续航**
精度:单点精度不低于***
功耗:***(或低于)
内置相机:≥****万像素
数据传输:具备****.*接口、网口
可安装外置全景相机:≥****万像素
重量:≤*.***
工作温度:***℃~**℃(等于或优于)
设备状态显示:设备主机端带视窗屏幕,可提示用户当前设备的状态信息,如:初始化中、作业计时、数据正在存储等

软件参数:
开发接口:通过有线网可以直接获取***、激光雷达的实时数据信息
提供数据:提供激光、惯导、电机等原始数据,提供****解算后的点云和带位姿的序列影像
坐标转换:支持全球坐标系及七参坐标转换
软件算法:提供****移动扫描软件技术,提供****软件技术
软件算法,点云解算:支持可视化浏览点云解算过程,可显示解算过程中的每一帧点云及轨迹,可进行暂停、播放、指定帧数解算等操作,可在解算过程中对点云使用照片颜色赋色和时间赋色,实时观看点云解算过程中的赋色及分层情况
软件算法,点云优化*:支持对多组数据进行轨迹融合平差,消除多次扫描之间的数据分层及误差,使大型工程作业保持整体一致性
软件算法,点云优化*:支持人工添加或删除点云**** 解算中的匹配结果,对所选择匹配结果进行进一步人工或自动匹配优化,纠正误匹配点云
软件算法,精度评定:支持高程和平面精度检核,可利用 *** 或其他传统测量装备实测值与点云中对应位置进行差值比对, 从而评定点云成果的精度表现
软件算法,点云分类:支持自动及手动分类,可对不同地物如建筑物、植被、地面等基本类型的各类别点云区分保存
软件算法,点云渲染:支持时间、高程、强度、***** 等多种模式渲染点云,可通过不同渲染模式下浏览点云呈现三维场景信息

多作业模式扩展支持:支持手持、背包、推车、车载、船载、机器狗等多种作业模式
质保期 **个月

清华大学

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