标的名称：大型四轮足移动机器人
数量/单位：*台
预算金额（元）：******.**

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需实现的主要功能或者目标：大型四轮足移动机器人平台需可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：爬行、行走、滑行等。身体部分由本体框架、电气*传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。 可实现自动控制、运动控制及智能感知等功能；可集成激光雷达和深度相机，实现环境建模、自主定位导航、基于激光雷达的机器人路径规划和静态/动态避障等功能；行走负载能力大于****；最大爬坡角度**°。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：验收合格之日起，质保期不少于*年。质保期后实行有偿服务，仅收取材料成本费（按一定折扣的优惠价格，注明折扣率）。一旦设备发生故障，应在不超过*小时内做出响应，不超过*个工作日内解决故障。投标人应列出易损件清单，包括名称、安装部位、更换周期和价格。软件的质保期即免费维护期，投标人应提供免费升级服务；（*）质保期内因不能排除的故障而影响工作的情况每发生一次，其质保期相应延长**天，质保期内因货物本身缺陷造成各种故障应由中标供应商免费予以更换。 （*）质保期满后，仅收取零配件成本费用，免人工费。合同货物出现故障后，中标供应商接到采购人通知后，应在不超过*小时内做出响应，不超过*个工作日内解决故障；需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范：有强制性标准的执行国家 强制性标准，无强制性标准的统一执行最新相关标准、规范；自合同签订生效之日起*个月内，供货、安装、调试完毕，并通过验收，直至交付采购人正常使用。