相机：视角***°，照片最大分辨率****×****，录像分辨率***: ****×**** ***
**: ****×*** ***，视频最大码率** ****，图片格式****，视频格式***，影像传感器*/* 英寸 ****，有效像素 *** 万，使用环境*** 至 **℃
窄角红外发射器：有效射程 ]* *（室内光照环境下），有效射击宽度**° 至 **° 范围内变化，有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小，
广角红外发射器：有效射程 [*]* *（室内光照环境下），有效射击宽度***°（室内光照环境下）
击打检测模块：检测要求水晶弹直径不小于 * **，击中时速度不小于 ** */* 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 **°，最大检测频率** **
机器人：重量约 *.* **，尺寸***×***×*** **（长 ×宽 ×高），底盘运动速度范围***.* */*（前进），***.* */*（后退），***.* */*（横移），底盘最大旋转速度***°/*
****** 无刷电机：无刷电机最大转速**** ***，无刷电机最大扭矩*.** *·*，最大输出功率** *，工作环境温度*** 至 **℃，驱动方式***，控制方式速度闭环，保护方式过压保护，过热保护，缓启动保护，短路保护，芯片与传感器异常检测保护
云台：可控范围俯仰：***° 至 +**°，航向：±***°，机械限位俯仰：***° 至 +**°，航向：±***°，最大旋转速度***°/*，抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）±*.**°
水弹发射器：可控发射频率*** 发 /*，最大发射频率** 发 /*，水晶弹发射初速度约 ** */*，平均水晶弹装载量约 *** 发
智能中控：图传延时 [*]直连模式 ****** **，路由器模式 ******* **(无干扰、无遮挡环境下测得)，实时图传质量****@*****，实时图传最大码率* ****，频段 [*]*.* ***，*.* ***，*.* ***，工作模式直连模式，路由器模式；发射功率(****)*.*****.**** ***，***：≤** ***，****：≤** ***，**：≤** ***，***：≤** ***
传输标准*******.***/*/*/*
智能电池：容量**** ***，标称电压**.* *，充电限制电压**.* *，电池类型**** **
能量**.** **，重量*** *，工作环境温度***℃ * **℃，充电环境温度*℃ * **℃
最大充电功率** *，续航** 分钟（*在平整路面以 *.**/* 匀速行驶测得），整机待机续航约 *** 分钟
充电器：输入******* *，***** **，* *，输出电池接口：**.* *=*.* * 或 **.* *=*.* *
电压**.* *，额定功率** *
水晶弹：直径]*.** *.* **，重量]*.****.** *
存储卡：支持存储卡类型***** ** 卡，最大支持 ****
